Total-Recon: 一种用于具身视角合成的可变形场景重建技术

RayRay
可变形场景重建视角合成3D重建计算机视觉ICCV 2023Github开源项目

Total-Recon

Total-Recon:开创性的可变形场景重建技术

在计算机视觉和图形学领域,如何从视频中重建和渲染复杂的动态3D场景一直是一个具有挑战性的问题。近日,来自卡内基梅隆大学的研究团队提出了一种名为Total-Recon的创新技术,为这一问题提供了全新的解决方案。这项工作发表在计算机视觉顶级会议ICCV 2023上,引起了学术界的广泛关注。

技术亮点

Total-Recon的核心创新在于,它能够从单个长视频中同时重建场景的几何、外观、根部运动以及各个可变形物体的关节运动。这种全面的场景表示使得Total-Recon能够支持多种新颖视角的渲染,包括:

  1. 第一人称视角:模拟场景中特定角色(如宠物)的视角
  2. 第三人称跟随视角:从后方跟随角色的视角
  3. 3D视频滤镜:将虚拟3D资产附加到角色上

这些能力为虚拟现实、增强现实等应用开辟了新的可能性。例如,我们可以通过Total-Recon重建宠物的活动场景,然后从宠物的视角体验世界,或者为宠物添加有趣的3D装饰。

Total-Recon示例

技术原理

Total-Recon的工作流程主要包括以下几个步骤:

  1. 数据采集:使用手持RGBD传感器拍摄包含可变形物体的长视频。
  2. 场景分解:将场景分解为背景和多个前景物体。
  3. 几何重建:重建每个物体的3D几何形状。
  4. 外观建模:捕捉物体的纹理和材质信息。
  5. 运动估计:估计物体的根部运动和关节运动。
  6. 新视角渲染:基于重建的场景模型,合成新的视角。

这种端到端的方法使Total-Recon能够处理复杂的动态场景,如包含多个人和动物的室内环境。

实现细节

Total-Recon的实现基于PyTorch框架,主要依赖包括:

  • PyTorch3D:用于3D几何处理
  • Detectron2:用于物体检测和分割
  • VCN:用于光流估计

研究团队计划分四个阶段开源Total-Recon的代码:

  1. 推理和评估代码(已发布)
  2. 原始数据和预优化模型
  3. 训练代码
  4. 用户自定义RGBD视频的数据预处理代码

这种渐进式的开源策略有助于学术界和工业界更好地理解和应用Total-Recon技术。

应用示例

为了展示Total-Recon的能力,研究团队提供了多个应用示例:

  1. 人-狗场景重建

    • 从狗的视角渲染场景
    • 第三人称视角跟随狗
    • 为狗添加独角兽角等3D装饰
  2. 猫咪场景重建

    • 模拟猫咪的视角
    • 鸟瞰视角展示猫咪的运动轨迹
  3. 人类场景重建

    • 第一人称视角漫游
    • 第三人称跟随镜头

这些例子充分展示了Total-Recon在动态场景重建和新颖视角合成方面的强大能力。

Total-Recon应用示例

未来展望

Total-Recon为动态场景重建和具身视角合成开辟了新的研究方向。未来,这项技术有望在以下领域产生重要影响:

  1. 虚拟现实(VR):提供更真实、更沉浸的VR体验
  2. 增强现实(AR):实现更精确的虚实融合
  3. 机器人视觉:帮助机器人更好地理解和导航动态环境
  4. 电影制作:简化特效制作流程,降低成本
  5. 游戏开发:为游戏设计师提供新的创作工具

然而,Total-Recon仍然存在一些局限性,如对输入数据质量的要求较高,处理大规模场景的计算成本较高等。这些问题为未来的研究指明了方向。

结论

Total-Recon代表了动态场景重建和新颖视角合成领域的最新进展。它不仅推动了学术研究的前沿,也为众多实际应用提供了新的可能性。随着技术的不断完善和开源社区的贡献,我们有理由相信,Total-Recon将在未来产生更广泛的影响,为计算机视觉和图形学领域带来新的突破。

研究者们鼓励学术界和工业界的同仁关注Total-Recon项目的GitHub仓库,参与到这项激动人心的技术发展中来。通过集体智慧,我们有望在不久的将来看到更多令人惊叹的应用场景。

总的来说,Total-Recon为我们展示了技术创新如何改变我们感知和互动世界的方式。它不仅是一项技术突破,更是一个充满可能性的未来窗口。让我们共同期待Total-Recon及其衍生技术为我们带来的更多惊喜。🚀🌟

编辑推荐精选

讯飞智文

讯飞智文

一键生成PPT和Word,让学习生活更轻松

讯飞智文是一个利用 AI 技术的项目,能够帮助用户生成 PPT 以及各类文档。无论是商业领域的市场分析报告、年度目标制定,还是学生群体的职业生涯规划、实习避坑指南,亦或是活动策划、旅游攻略等内容,它都能提供支持,帮助用户精准表达,轻松呈现各种信息。

AI办公办公工具AI工具讯飞智文AI在线生成PPTAI撰写助手多语种文档生成AI自动配图热门
讯飞星火

讯飞星火

深度推理能力全新升级,全面对标OpenAI o1

科大讯飞的星火大模型,支持语言理解、知识问答和文本创作等多功能,适用于多种文件和业务场景,提升办公和日常生活的效率。讯飞星火是一个提供丰富智能服务的平台,涵盖科技资讯、图像创作、写作辅助、编程解答、科研文献解读等功能,能为不同需求的用户提供便捷高效的帮助,助力用户轻松获取信息、解决问题,满足多样化使用场景。

热门AI开发模型训练AI工具讯飞星火大模型智能问答内容创作多语种支持智慧生活
Spark-TTS

Spark-TTS

一种基于大语言模型的高效单流解耦语音令牌文本到语音合成模型

Spark-TTS 是一个基于 PyTorch 的开源文本到语音合成项目,由多个知名机构联合参与。该项目提供了高效的 LLM(大语言模型)驱动的语音合成方案,支持语音克隆和语音创建功能,可通过命令行界面(CLI)和 Web UI 两种方式使用。用户可以根据需求调整语音的性别、音高、速度等参数,生成高质量的语音。该项目适用于多种场景,如有声读物制作、智能语音助手开发等。

Trae

Trae

字节跳动发布的AI编程神器IDE

Trae是一种自适应的集成开发环境(IDE),通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae,团队能够更快速、精确地编写和部署代码,从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能,是提升开发效率的理想工具。

AI工具TraeAI IDE协作生产力转型热门
咔片PPT

咔片PPT

AI助力,做PPT更简单!

咔片是一款轻量化在线演示设计工具,借助 AI 技术,实现从内容生成到智能设计的一站式 PPT 制作服务。支持多种文档格式导入生成 PPT,提供海量模板、智能美化、素材替换等功能,适用于销售、教师、学生等各类人群,能高效制作出高品质 PPT,满足不同场景演示需求。

讯飞绘文

讯飞绘文

选题、配图、成文,一站式创作,让内容运营更高效

讯飞绘文,一个AI集成平台,支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容,加速品牌传播,提升内容营销效果。

热门AI辅助写作AI工具讯飞绘文内容运营AI创作个性化文章多平台分发AI助手
材料星

材料星

专业的AI公文写作平台,公文写作神器

AI 材料星,专业的 AI 公文写作辅助平台,为体制内工作人员提供高效的公文写作解决方案。拥有海量公文文库、9 大核心 AI 功能,支持 30 + 文稿类型生成,助力快速完成领导讲话、工作总结、述职报告等材料,提升办公效率,是体制打工人的得力写作神器。

openai-agents-python

openai-agents-python

OpenAI Agents SDK,助力开发者便捷使用 OpenAI 相关功能。

openai-agents-python 是 OpenAI 推出的一款强大 Python SDK,它为开发者提供了与 OpenAI 模型交互的高效工具,支持工具调用、结果处理、追踪等功能,涵盖多种应用场景,如研究助手、财务研究等,能显著提升开发效率,让开发者更轻松地利用 OpenAI 的技术优势。

Hunyuan3D-2

Hunyuan3D-2

高分辨率纹理 3D 资产生成

Hunyuan3D-2 是腾讯开发的用于 3D 资产生成的强大工具,支持从文本描述、单张图片或多视角图片生成 3D 模型,具备快速形状生成能力,可生成带纹理的高质量 3D 模型,适用于多个领域,为 3D 创作提供了高效解决方案。

3FS

3FS

一个具备存储、管理和客户端操作等多种功能的分布式文件系统相关项目。

3FS 是一个功能强大的分布式文件系统项目,涵盖了存储引擎、元数据管理、客户端工具等多个模块。它支持多种文件操作,如创建文件和目录、设置布局等,同时具备高效的事件循环、节点选择和协程池管理等特性。适用于需要大规模数据存储和管理的场景,能够提高系统的性能和可靠性,是分布式存储领域的优质解决方案。

下拉加载更多