结构from运动(Structure-from-Motion, SfM)是计算机视觉领域一个长期存在的问题,旨在从一组无约束的2D图像中重建场景的相机姿态和3D结构。近年来,深度学习技术在增强SfM pipeline的特定元素(如关键点匹配)方面取得了显著进展,但大多数方法仍然基于原始的、不可微分的pipeline。为了突破这一限制,来自Meta AI研究院和牛津大学视觉几何组(VGG)的研究人员提出了一种全新的深度SfM pipeline - VGGSfM。
VGGSfM的最大特点在于其pipeline中的每个组件都是完全可微分的,因此可以进行端到端的训练。为了实现这一目标,研究人员引入了一些新的机制和简化:
基于深度2D点跟踪的可靠像素级跟踪:利用深度学习在2D点跟踪方面的最新进展,VGGSfM能够提取可靠的像素级轨迹,从而消除了链接成对匹配的需求。
同时恢复所有相机参数:VGGSfM基于图像和轨迹特征同时恢复所有相机参数,而不是逐步注册相机。这种方法提高了重建的效率和准确性。
可微分束调整层:通过可微分的束调整层优化相机参数并三角测量3D点,实现了整个pipeline的端到端优化。
在三个广受欢迎的数据集上,VGGSfM都取得了最先进的性能:
这些结果充分证明了VGGSfM在各种场景和条件下的鲁棒性和准确性。
VGGSfM在多个领域都有广泛的应用前景:
3D重建:可用于建筑物、文物或城市场景的高精度3D重建。
增强现实(AR):为AR应用提供更准确的环境理解和物体定位。
自动驾驶:帮助自动驾驶车辆更好地理解和导航复杂环境。
机器人视觉:提升机器人在未知环境中的导航和操作能力。
虚拟现实(VR):为VR内容创作提供更真实、更精确的3D场景重建。
VGGSfM已经开源,研究人员和开发者可以通过以下步骤使用:
安装:
source install.sh
python -m pip install -e .
下载模型: 模型检查点会自动从Hugging Face下载。也可以手动从Hugging Face或Google Drive下载。
运行演示:
python demo.py SCENE_DIR=examples/kitchen
可视化: VGGSfM提供了多种可视化选项,包括使用Visdom和Gradio的交互式可视化。
尽管VGGSfM已经取得了显著的成果,但研究团队仍在持续改进和扩展其功能:
视频处理:最新版本已支持对视频序列帧进行重建。
稠密深度图:新增了提取稠密深度图的功能,进一步提升了重建的精度和完整性。
动态物体处理:添加了使用masks过滤动态物体的支持,提高了在复杂场景中的重建质量。
更多可视化选项:不断增加新的可视化功能,如2D重投影和轨迹预测可视化,以便更好地理解和分析重建结果。
VGGSfM的开源不仅推动了SfM技术的发展,也为计算机视觉和3D重建领域的研究人员提供了一个强大的工具。随着更多研究者的参与和贡献,我们可以期待VGGSfM在未来会有更广泛的应用和更卓越的性能。
VGGSfM代表了SfM技术的一个重要突破,它巧妙地结合了传统视觉几何学的原理和现代深度学习技术的优势。通过提供一个端到端可训练的pipeline,VGGSfM不仅提高了3D重建的精度和效率,还为未来的研究开辟了新的方向。无论是在学术研究还是工业应用中,VGGSfM都展现出了巨大的潜力,有望在计算机视觉、robotics和3D内容创作等多个领域产生深远的影响。
一键生成PPT和Word,让学习生活更轻松
讯飞智文是一个利用 AI 技术的项目,能够帮助用户生成 PPT 以及各类文档。无论是商业领域的市场分析报告、年度目标制定,还是学生群体的职业生涯规划、实习避坑指南,亦或是活动策划、旅游攻略等内容,它都能提供支持,帮助用户精准表达,轻松呈现各种信息。
深度推理能力全新升级,全面对标OpenAI o1
科大讯飞的星火大模型,支持语言理解、知识问答和文本创作等多功能,适用于多种文件和业务场景,提升办公和日常生活的效率。讯飞星火是一个提供丰富智能服务的平台,涵盖科技资讯、图像创作、写作辅助、编程解答、科研文献解读等功能,能为不同需求的用户提供便捷高效的帮助,助力用户轻松获取信息、解决问题,满足多样化使用场景。
一种基于大语言模型的高效单流解耦语音令牌文本到语音合成模型
Spark-TTS 是一个基于 PyTorch 的开源文本到语音合成项目,由多个知名机构联合参与。该项目提供了高效的 LLM(大语言模型)驱动的语音合成方案,支持语音克隆和语音创建功能,可通过命令行界面(CLI)和 Web UI 两种方式使用。用户可以根据需求调整语音的性别、音高、速度等参数,生成高质量的语音。该项目适用于多种场景,如有声读物制作、智能语音助手开发等。
字节跳动发布的AI编程神器IDE
Trae是一种自适应的集成开发环境(IDE),通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae,团队能够更快速、精确地编写和部署代码,从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能,是提升开发效率的理想工具。
AI助力,做PPT更简单!
咔片是一款轻量化在线演示设计工具,借助 AI 技术,实现从内容生成到智能设计的一站式 PPT 制作服务。支持多种文档格式导入生成 PPT,提供海量模板、智能美化、素材替换等功能,适用于销售、教师、学生等各类人群,能高效制作出高品质 PPT,满足不同场景演示需求。
选题、配图、成文,一站式创作,让内容运营更高效
讯飞绘文,一个AI集成平台,支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容,加速品牌传播,提升内容营销效果。
专业的AI公文写作平台,公文写作神器
AI 材料星,专业的 AI 公文写作辅助平台,为体制内工作人员提供高效的公文写作解决方案。拥有海量公文文库、9 大核心 AI 功能,支持 30 + 文稿类型生成,助力快速完成领导讲话、工作总结、述职报告等材料,提升办公效率,是体制打工人的得力写作神器。
OpenAI Agents SDK,助力开发者便捷使用 OpenAI 相关功能。
openai-agents-python 是 OpenAI 推出的一款强大 Python SDK,它为开发者提供了与 OpenAI 模型交互的高效工具,支持工具调用、结果处理、追踪等功能,涵盖多种应用场景,如研究助手、财务研究等,能显著提升开发效率,让开发者更轻松地利用 OpenAI 的技术优势。
高分辨率纹理 3D 资产生成
Hunyuan3D-2 是腾讯开发的用于 3D 资产生成的强大工具,支持从文本描述、单张图片或多视角图片生成 3D 模型,具备快速形状生成能力,可生成带纹理的高质量 3D 模型,适用于多个领域,为 3D 创作提供了高效解决方案。
一个具备存储、管理和客户端操作等多种功能的分布式文件系统相关项目。
3FS 是一个功能强大的分布式文件系统项目,涵盖了存储引擎、元数据管理、客户端工具等多个模块。它支持多种文件操作,如创建文件和目录、设置布局等,同时具备高效的事件循环、节点选择和协程池管理等特性。适用于需要大规模数据存储和管理的场景,能够提高系统的性能和可靠性,是分布式存储领域的优质解决方案。
最新AI工具、AI资讯
独家AI资源、AI项目落地
微信扫一扫关注公众号