ElegantRL

ElegantRL

云原生高效的大规模并行深度强化学习框架,支持弹性扩展

ElegantRL是一个云原生的大规模并行深度强化学习框架,支持多种DRL算法和多代理环境。其核心代码少于1000行,具备轻量、高效和弹性特点。通过微服务架构和容器化,支持大规模计算节点扩展,并自动分配云端资源。相比Ray RLlib和Stable Baselines 3,ElegantRL在单GPU、多GPU和云平台测试中更稳定高效。广泛应用于RLSolver、FinRL等项目,并支持Isaac Gym等模拟器。

ElegantRL深度强化学习并行计算DRL算法云原生Github开源项目

ElegantRL 项目介绍

项目概述

ElegantRL,也被称为“小雅”,是一款高效且大规模可扩展的深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,简称DRL)框架。其灵感来源于《诗经·小雅·鹤鸣》,寓意着用他山之石来攻玉。ElegantRL 专为需要大规模计算能力的用户和开发者设计,具备多种技术优势和应用潜力。

项目特点

  1. 云原生设计:依托微服务架构和容器化技术,ElegantRL 符合云原生的设计理念,支持云平台上灵活部署,能够使用例如 DGX SuperPOD 等高性能平台来扩展至成百上千个计算节点。

  2. 可扩展性:借助 DRL 算法的并行特性,ElegantRL 可以灵活横向扩展,并充分利用云平台的并行计算能力。

  3. 弹性资源分配:支持在云上的自动化弹性资源分配,能够根据需要动态调整计算资源。

  4. 轻量级:核心代码行数少于1000行,这使得 ElegantRL 在实现复杂功能的同时保持了简洁,可在 Elegantrl_Helloworld 中查看。

  5. 高效性和稳定性:实验表明,无论是在单GPU、多GPU亦或是GPU云上,ElegantRL 的效率要高于其他工具如 Ray RLlib。同时,通过加入哈密顿项和其他方法,提升了算法的稳定性,在多种测试中表现优越于 Stable Baselines 3。

  6. 实际应用广泛:已经在多个项目中应用,包括 RLSolver、FinRL 以及 FinRL-Meta 等,适用于各种模拟需求。

  7. 大规模并行模拟:提供多种高效模拟器,包括 Isaac Gym、OpenAI Gym、MuJoCo、PyBullet 和 FinRL,以支持不同的基准测试需求。

支持的算法和模拟器

ElegantRL 集成了多种无模型深度强化学习算法:

  • 单智能体连续动作环境:支持 DDPG、TD3、SAC、PPO、REDQ。
  • 单智能体离散动作环境:支持 DQN、Double DQN、D3QN。
  • 多智能体环境:支持 QMIX、VDN、MADDPG、MAPPO、MATD3。

此外,其支持的高效模拟器包括 Isaac Gym(用于大规模并行模拟)以及各种基准测试库,如 OpenAI Gym、MuJoCo 和 PyBullet。

详细教程与实验演示

ElegantRL 提供了丰富的教程和演示,帮助用户快速上手和实践:

  • ElegantRL-Helloworld:为初学者提供的简易入门教程,可以通过该教程按顺序学习 DQN、DDPG 到 PPO 算法。
  • 各类在实验基础上的演示,展示了 ElegantRL 在性能和稳定性方面的优势。

文件结构和开发贡献

ElegantRL 采用了模块化的文件结构,包含算法、网络架构、环境、训练计划等多个模块。这种结构不仅提升了代码的可维护性和扩展性,同时也为开发和贡献提供了便利。现有贡献者需要注意,所有提交的代码需保证通过已有的单元测试。

结语

ElegantRL 是一项集创新算法、稳定性能和优秀扩展性于一体的深度强化学习框架,对于需要高效解决复杂强化学习问题的开发者而言,它提供了一个强大的工具和平台,且其轻量级的设计也对学习和应用非常友好。

编辑推荐精选

openai-agents-python

openai-agents-python

OpenAI Agents SDK,助力开发者便捷使用 OpenAI 相关功能。

openai-agents-python 是 OpenAI 推出的一款强大 Python SDK,它为开发者提供了与 OpenAI 模型交互的高效工具,支持工具调用、结果处理、追踪等功能,涵盖多种应用场景,如研究助手、财务研究等,能显著提升开发效率,让开发者更轻松地利用 OpenAI 的技术优势。

Hunyuan3D-2

Hunyuan3D-2

高分辨率纹理 3D 资产生成

Hunyuan3D-2 是腾讯开发的用于 3D 资产生成的强大工具,支持从文本描述、单张图片或多视角图片生成 3D 模型,具备快速形状生成能力,可生成带纹理的高质量 3D 模型,适用于多个领域,为 3D 创作提供了高效解决方案。

3FS

3FS

一个具备存储、管理和客户端操作等多种功能的分布式文件系统相关项目。

3FS 是一个功能强大的分布式文件系统项目,涵盖了存储引擎、元数据管理、客户端工具等多个模块。它支持多种文件操作,如创建文件和目录、设置布局等,同时具备高效的事件循环、节点选择和协程池管理等特性。适用于需要大规模数据存储和管理的场景,能够提高系统的性能和可靠性,是分布式存储领域的优质解决方案。

TRELLIS

TRELLIS

用于可扩展和多功能 3D 生成的结构化 3D 潜在表示

TRELLIS 是一个专注于 3D 生成的项目,它利用结构化 3D 潜在表示技术,实现了可扩展且多功能的 3D 生成。项目提供了多种 3D 生成的方法和工具,包括文本到 3D、图像到 3D 等,并且支持多种输出格式,如 3D 高斯、辐射场和网格等。通过 TRELLIS,用户可以根据文本描述或图像输入快速生成高质量的 3D 资产,适用于游戏开发、动画制作、虚拟现实等多个领域。

ai-agents-for-beginners

ai-agents-for-beginners

10 节课教你开启构建 AI 代理所需的一切知识

AI Agents for Beginners 是一个专为初学者打造的课程项目,提供 10 节课程,涵盖构建 AI 代理的必备知识,支持多种语言,包含规划设计、工具使用、多代理等丰富内容,助您快速入门 AI 代理领域。

AEE

AEE

AI Excel全自动制表工具

AEE 在线 AI 全自动 Excel 编辑器,提供智能录入、自动公式、数据整理、图表生成等功能,高效处理 Excel 任务,提升办公效率。支持自动高亮数据、批量计算、不规则数据录入,适用于企业、教育、金融等多场景。

UI-TARS-desktop

UI-TARS-desktop

基于 UI-TARS 视觉语言模型的桌面应用,可通过自然语言控制计算机进行多模态操作。

UI-TARS-desktop 是一款功能强大的桌面应用,基于 UI-TARS(视觉语言模型)构建。它具备自然语言控制、截图与视觉识别、精确的鼠标键盘控制等功能,支持跨平台使用(Windows/MacOS),能提供实时反馈和状态显示,且数据完全本地处理,保障隐私安全。该应用集成了多种大语言模型和搜索方式,还可进行文件系统操作。适用于需要智能交互和自动化任务的场景,如信息检索、文件管理等。其提供了详细的文档,包括快速启动、部署、贡献指南和 SDK 使用说明等,方便开发者使用和扩展。

Wan2.1

Wan2.1

开源且先进的大规模视频生成模型项目

Wan2.1 是一个开源且先进的大规模视频生成模型项目,支持文本到图像、文本到视频、图像到视频等多种生成任务。它具备丰富的配置选项,可调整分辨率、扩散步数等参数,还能对提示词进行增强。使用了多种先进技术和工具,在视频和图像生成领域具有广泛应用前景,适合研究人员和开发者使用。

爱图表

爱图表

全流程 AI 驱动的数据可视化工具,助力用户轻松创作高颜值图表

爱图表(aitubiao.com)就是AI图表,是由镝数科技推出的一款创新型智能数据可视化平台,专注于为用户提供便捷的图表生成、数据分析和报告撰写服务。爱图表是中国首个在图表场景接入DeepSeek的产品。通过接入前沿的DeepSeek系列AI模型,爱图表结合强大的数据处理能力与智能化功能,致力于帮助职场人士高效处理和表达数据,提升工作效率和报告质量。

Qwen2.5-VL

Qwen2.5-VL

一款强大的视觉语言模型,支持图像和视频输入

Qwen2.5-VL 是一款强大的视觉语言模型,支持图像和视频输入,可用于多种场景,如商品特点总结、图像文字识别等。项目提供了 OpenAI API 服务、Web UI 示例等部署方式,还包含了视觉处理工具,有助于开发者快速集成和使用,提升工作效率。

下拉加载更多