Mask3D 是一款用于3D实例分割的先进算法工具,采用了Mask Transformer技术,可以在3D环境中准确识别和划分不同的语义实例。通过Mask3D,研究人员在多个数据集上达到了最先进的实例分割性能,比如ScanNet、ScanNet200、S3DIS和STPLS3D等。这一项目由来自多个学术机构和公司,包括RWTH Aachen University、ETH Zurich和NVIDIA的研究人员合作开发。
Mask3D 的代码结构基于Mix3D框架,代码以模块化设计为特色,便于开发者理解和扩展:
mix3d
:主文件和配置文件所在地,含数据集和模型相关的多个子模块。datasets
:包含数据预处理脚本和相关工具。models
:封装了Mask3D核心模型模块。trainer
:训练模块,包括训练循环等。utils
:辅助工具和通用函数。为了顺利运行Mask3D,项目要求如下主要依赖环境:
可以通过conda安装并配置项目所需的环境:
export TORCH_CUDA_ARCH_LIST="6.0 6.1 6.2 7.0 7.2 7.5 8.0 8.6" conda env create -f environment.yml conda activate mask3d_cuda113
Mask3D需要对原始数据进行一定的预处理,以确保数据适合模型输入。目前支持的预处理方法包括针对ScanNet、S3DIS和STPLS3D数据集的专用脚本。处理后的数据集将被存储在data/processed
目录下。
在准备好预处理数据后,用户可以开始对Mask3D进行训练和测试。以下示例展示如何在ScanNet数据集上进行训练:
python main_instance_segmentation.py
可以通过修改配置脚本进行自定义训练和测试流程,详细配置文件可以在scripts
目录下找到。
Mask3D提供了多个经过训练和验证的模型检查点,用户可以直接下载并进行推理或进一步的微调。这些检查点在不同的数据集上展示了优越的性能指标。
请在使用时引用原作者的论文,以尊重原作者的学术贡献。
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