jetson-inference

jetson-inference

深度学习部署与实时视觉识别

NVIDIA Jetson设备上的深度学习推理和实时视觉处理库。使用TensorRT优化GPU网络运行,支持C++和Python, 以及PyTorch模型训练。功能包括图像分类、物体检测、语义分割等,适用于多种应用场景,如实时摄像头流和WebRTC网络应用。

NVIDIA JetsonTensorRT深度学习实时视觉PyTorchGithub开源项目

jetson-inference 项目介绍

jetson-inference 项目是一个旨在利用 NVIDIA Jetson 设备进行深度学习推理和实时视觉任务的解决方案。该项目通过使用 TensorRT 进行网络优化,可以在 C++ 或 Python 环境中运行经过优化的神经网络,并借助 PyTorch 进行模型训练。

支持的 DNN 视觉功能

项目支持多种视觉任务,包括:

  • imageNet:用于图像分类。
  • detectNet:用于物体检测。
  • segNet:用于语义分割。
  • poseNet:用于姿势估计。
  • actionNet:用于动作识别。

同时,提供了从实时摄像头获取流媒体、使用 WebRTC 创建 Web 应用程序,以及对 ROS/ROS2 的支持等示例。

Hello AI World 教程

"Hello AI World" 是项目中的一部分教程,指导用户在 Jetson 上进行推理和迁移学习。用户可以收集数据集、使用 PyTorch 训练模型并通过 TensorRT 部署这些模型。

系统设置

  • 设置 Jetson 使用 JetPack
  • 运行 Docker 容器
  • 从源代码构建项目

推理与训练

包括图像分类、物体检测、语义分割、姿势估计、动作识别、背景移除、单目深度等多项技术的实现细节。

Web 应用框架

项目也支持 Web 应用开发,例如 WebRTC 服务器、HTML/JavaScript、Flask + REST 框架及 Plotly 仪表板等。

Jetson AI Lab

Jetson AI Lab 是项目中包含的一个额外资源中心,提供关于大型语言模型(LLM)、视觉变压器(ViT)及视觉语言模型(VLM)的额外教程。这些实例能够在 Orin 或 Xavier 设备上运行。

视频教程

项目还提供了一系列视频演示,帮助用户快速上手,从基本设置、图像分类推理到对象检测模型的训练,都有详细说明。

API 参考

项目的 API 文档包含 C++ 和 Python 的详细说明,可以帮助用户更好地在项目中进行深度学习开发。

代码示例

项目提供了多种 C++ 和 Python 代码示例,以便用户更好地理解和使用库进行网络推理,包括图像识别、物体检测、语义分割、姿态估计和动作识别等。

预训练模型

项目中提供了一系列预训练模型,涵盖了图像识别、物体检测、语义分割、姿态估计及动作识别等任务。用户可以下载并使用这些模型进行进一步开发。

推荐的系统要求

为获得最佳性能,推荐使用 Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavier 或 Jetson Orin 等开发套件,搭配最新的 JetPack 版本。

额外资源

项目还提供了深度学习的额外资源链接,以及关于 ROS 节点、NVIDIA AI IoT 资源和 Jetson Wiki 的详细信息。

通过 jetson-inference 项目,开发者可以在小巧而强大的 Jetson 平台上高效运行深度学习应用。这是一个开源且面向实践的项目,适合从研究人员到开发人员的不同群体使用。

编辑推荐精选

讯飞智文

讯飞智文

一键生成PPT和Word,让学习生活更轻松

讯飞智文是一个利用 AI 技术的项目,能够帮助用户生成 PPT 以及各类文档。无论是商业领域的市场分析报告、年度目标制定,还是学生群体的职业生涯规划、实习避坑指南,亦或是活动策划、旅游攻略等内容,它都能提供支持,帮助用户精准表达,轻松呈现各种信息。

AI办公办公工具AI工具讯飞智文AI在线生成PPTAI撰写助手多语种文档生成AI自动配图热门
讯飞星火

讯飞星火

深度推理能力全新升级,全面对标OpenAI o1

科大讯飞的星火大模型,支持语言理解、知识问答和文本创作等多功能,适用于多种文件和业务场景,提升办公和日常生活的效率。讯飞星火是一个提供丰富智能服务的平台,涵盖科技资讯、图像创作、写作辅助、编程解答、科研文献解读等功能,能为不同需求的用户提供便捷高效的帮助,助力用户轻松获取信息、解决问题,满足多样化使用场景。

热门AI开发模型训练AI工具讯飞星火大模型智能问答内容创作多语种支持智慧生活
Spark-TTS

Spark-TTS

一种基于大语言模型的高效单流解耦语音令牌文本到语音合成模型

Spark-TTS 是一个基于 PyTorch 的开源文本到语音合成项目,由多个知名机构联合参与。该项目提供了高效的 LLM(大语言模型)驱动的语音合成方案,支持语音克隆和语音创建功能,可通过命令行界面(CLI)和 Web UI 两种方式使用。用户可以根据需求调整语音的性别、音高、速度等参数,生成高质量的语音。该项目适用于多种场景,如有声读物制作、智能语音助手开发等。

Trae

Trae

字节跳动发布的AI编程神器IDE

Trae是一种自适应的集成开发环境(IDE),通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae,团队能够更快速、精确地编写和部署代码,从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能,是提升开发效率的理想工具。

AI工具TraeAI IDE协作生产力转型热门
咔片PPT

咔片PPT

AI助力,做PPT更简单!

咔片是一款轻量化在线演示设计工具,借助 AI 技术,实现从内容生成到智能设计的一站式 PPT 制作服务。支持多种文档格式导入生成 PPT,提供海量模板、智能美化、素材替换等功能,适用于销售、教师、学生等各类人群,能高效制作出高品质 PPT,满足不同场景演示需求。

讯飞绘文

讯飞绘文

选题、配图、成文,一站式创作,让内容运营更高效

讯飞绘文,一个AI集成平台,支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容,加速品牌传播,提升内容营销效果。

热门AI辅助写作AI工具讯飞绘文内容运营AI创作个性化文章多平台分发AI助手
材料星

材料星

专业的AI公文写作平台,公文写作神器

AI 材料星,专业的 AI 公文写作辅助平台,为体制内工作人员提供高效的公文写作解决方案。拥有海量公文文库、9 大核心 AI 功能,支持 30 + 文稿类型生成,助力快速完成领导讲话、工作总结、述职报告等材料,提升办公效率,是体制打工人的得力写作神器。

openai-agents-python

openai-agents-python

OpenAI Agents SDK,助力开发者便捷使用 OpenAI 相关功能。

openai-agents-python 是 OpenAI 推出的一款强大 Python SDK,它为开发者提供了与 OpenAI 模型交互的高效工具,支持工具调用、结果处理、追踪等功能,涵盖多种应用场景,如研究助手、财务研究等,能显著提升开发效率,让开发者更轻松地利用 OpenAI 的技术优势。

Hunyuan3D-2

Hunyuan3D-2

高分辨率纹理 3D 资产生成

Hunyuan3D-2 是腾讯开发的用于 3D 资产生成的强大工具,支持从文本描述、单张图片或多视角图片生成 3D 模型,具备快速形状生成能力,可生成带纹理的高质量 3D 模型,适用于多个领域,为 3D 创作提供了高效解决方案。

3FS

3FS

一个具备存储、管理和客户端操作等多种功能的分布式文件系统相关项目。

3FS 是一个功能强大的分布式文件系统项目,涵盖了存储引擎、元数据管理、客户端工具等多个模块。它支持多种文件操作,如创建文件和目录、设置布局等,同时具备高效的事件循环、节点选择和协程池管理等特性。适用于需要大规模数据存储和管理的场景,能够提高系统的性能和可靠性,是分布式存储领域的优质解决方案。

下拉加载更多