在NuScenes Tracking Challenge中荣获冠军,提升了自主驾驶3D多目标追踪的准确率
该项目提出了一种在线3D多目标追踪方法,在NeurIPS 2019 AI Driving Olympics Workshop上荣获NuScenes Tracking Challenge冠军。与AB3DMOT方法相比,显著提高了较小目标如行人的追踪精度。项目提供了详尽的技术报告与源码,以及详细的运行步骤,便于他人复现结果。使用MEGVII的检测结果,该方法在多目标追踪准确率(AMOTA)上表现出色,特别是对行人和小型目标的追踪效果尤为明显。
mahalanobis_3d_multi_object_tracking(简称为项目)是一个用于自动驾驶技术中的三维多目标追踪算法项目。由斯坦福大学和丰田研究院的研究团队联合研发。该项目在2019年NeurIPS AI驾驶奥林匹克研讨会上举办的NuScenes Tracking Challenge中荣获第一名。
本项目提出了一种在线追踪方法,专注于提高在自动驾驶场景下多目标跟踪的准确性。研究人员的目标是通过更精细的算法和跟踪技术,显著提高对小型目标(如行人)的跟踪性能。该项目的源代码开源,为其他研究人员提供了复现验证集性能的步骤指南。
研究表明,在NuScenes验证集的测试中,该方法在表现指标AMOTA(平均多目标追踪准确性)上超越了基准方法AB3DMOT,尤其是在行人和摩托车等小型目标的追踪上表现出色:
在测试集结果中,项目团队名列第一,整体表现为55.0,超过了第二名的37.1和基准AB3DMOT的15.1。
项目提供了多种情况下的追踪可视化结果。从鸟瞰视角来看,项目的方法可以更好地追踪急转弯的车辆。研究团队运用了MEGVII的数据检测结果作为输入,展示了在不同时间步长内对同一场景中车辆边框的追踪效果。
为了帮助其他研究人员复现结果,项目详细介绍了设置环境及运行代码的步骤。整个过程包括下载代码、设置环境、下载并设置NuScenes数据集、运行追踪代码以及评估结果。它还允许对比基准方法AB3DMOT与本项目方法之间 的性能差异。
项目是在AB3DMOT和MEGVII的开源数据和检测结果基础上实现的。此外,丰田研究院(TRI)为项目提供了资金支持,尽管文章代表作者观点及结论,与TRI无关。
研究论文可以在arXiv上找到,并可在相关场合引用。
研究团队还进行了后续研究工作,如在ICRA 2021及2024论文中,继续探讨多模式、多目标追踪算法的改进,通过结合二维图像和三维LiDAR点云,提升追踪准确性。此外,他们提出了一种新颖算法DMSTrack,用于车辆间的合作追踪。
研究团队的努力旨在推动自动驾驶技术的发展,通过科学严谨的方法解决实时多目标追踪的挑战。项目的成功并开源对学术界和产业界带来了深远的影响。
一键生成PPT和Word,让学习生活更轻松
讯飞智文是一个利用 AI 技术的项目,能够帮助用户生成 PPT 以及各类文档。无论是商业领域的市场分析报告、年度目标制定,还是学生群体的职业生涯规划、实习避坑指南,亦或是活动策划、旅游攻略等内容,它都能提供支持,帮助用户精准表达,轻松呈现各种信息。
深度推理能力全新升级,全面对标OpenAI o1
科大讯飞的星火大模型,支持语言理解、知识问答和文本创作等多功能,适用于多种文件和业务场景,提升办公和日常生活的效率。讯飞星火是一个提供丰富智能服务的平台,涵盖科技资讯、图像创作、写作辅助、编程解答、科研文献解读等功能,能为不同需求的用户提供便捷高效的帮助,助力用户轻松获取信息、解决问题,满足多样化使用场景。
一种基于大语言模型的高效单流解耦语音令牌文本到语音合成模型
Spark-TTS 是一个基于 PyTorch 的开源文本到语音合成项目,由多个知名机构联合参与。该项目提供了高效的 LLM(大语言模型)驱动的语音合成方案,支持语音克隆和语音创建功能,可通过命令行界面(CLI)和 Web UI 两种方式使用。用户可以根据需求调整语音的性别、音高、速度等参数,生成高质量的语音。该项目适用于多种场景,如有声读物制作、智能语音助手开发等。
字节跳动发布的AI编程神器IDE
Trae是一种自适应的集成开发环境(IDE),通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae,团队能够更快速、精确地编写和部署代码,从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能,是提升开发效率的理想工具。
AI助力,做PPT更简单!
咔片是一款轻量化在线演示设计工具,借助 AI 技术,实现从内容生成到智能设计的一站式 PPT 制作服务。支持多种文档格式导入生成 PPT,提供海量模板、智能美化、素材替换等功能,适用于销售、教师、学生等各类人群,能高效制作出高品质 PPT,满足不同场景演示需求。
选题、配图、成文,一站式创作,让内容运营更高效
讯飞绘文,一个AI集成平台,支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容,加速品牌传播,提升内容营销效果。
专业的AI公文写作平台,公文写作神器
AI 材料星,专业的 AI 公文写作辅助平台,为体制内工作人员提供高效的公文写作解决方案。拥有海量公文文库、9 大核心 AI 功能,支持 30 + 文稿类型生成,助力快速完成领导讲话、工作总结、述职报告等材料,提升办公效率,是体制打工人的得力写作神器。
OpenAI Agents SDK,助力开发者便捷使用 OpenAI 相关功能。
openai-agents-python 是 OpenAI 推出的一款强大 Python SDK,它为开发者提供了与 OpenAI 模型交互的高效工具,支持工具调用、结果处理、追踪等功能,涵盖多种应用场景,如研究助手、财务研究等,能显著提升开发效率,让开发者更轻松地利用 OpenAI 的技术优势。
高分辨率纹理 3D 资产生成
Hunyuan3D-2 是腾讯开发的用于 3D 资产生成的强大工具,支持从文本描述、单张图片或多视角图片生 成 3D 模型,具备快速形状生成能力,可生成带纹理的高质量 3D 模型,适用于多个领域,为 3D 创作提供了高效解决方案。
一个具备存储、管理和客户端操作等多种功能的分布式文件系统相关项目。
3FS 是一个功能强大的分布式文件系统项目,涵盖了存储引擎、元数据管理、客户端工具等多个模块。它支持多种文件操作,如创建文件和目录、设置布局等,同时具备高效的事件循环、节点选择和协程池管理等特性。适用于需要大规模数据存储和管理的场景,能够提高系统的性能和可靠性,是分布式存储领域的优质解决方案。
最新AI工具、AI资讯
独家AI资源、AI项目落地
微信扫一扫关注公众号