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DeepStream-Yolo

NVIDIA DeepStream SDK的YOLO模型配置与优化指南

该项目为多个版本及平台的YOLO模型提供NVIDIA DeepStream SDK配置和优化指南,包括YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8等。项目功能涵盖INT8校准、动态批处理及GPU边界框解析,并提供详细的安装、使用和自定义模型指南,帮助用户实现高效的GPU处理和模型转换。

DeepStream-Yolo 项目介绍

DeepStream-Yolo 是一个基于NVIDIA DeepStream SDK的项目,旨在为各种YOLO(You Only Look Once)模型提供配置支持,通过良好的兼容性和高效的计算性能,帮助开发者在人脸识别、物体检测和图像的实时处理上实现优越的性能。

项目的主要改进

DeepStream-Yolo 项目在多个方面进行了改进,以提升在不同设备和平台上的YOLO模型执行性能。主要优点和功能包括:

  • 支持 INT8 校准,优化计算精度与效率。
  • 支持非正方形模型的处理,增加了处理的灵活性。
  • 提供模型基准测试,帮助开发者更好地评估模型性能。
  • 支持通过DeepStream平台上的GPU完成Darknet模型(如YOLOv4等)转换与后期处理。
  • 支持多种最新的模型,如RT-DETR、YOLO-NAS、PPYOLOE+等等,并通过ONNX进行转换和GPU处理。
  • 增强的GPU边界框解析器和自定义ONNX模型解析器。
  • 动态批处理大小支持,适应不同数据量的需求。

开始使用

要开始使用DeepStream-Yolo,需满足以下条件:

需求

平台方面,支持DeepStream从版本5.1到7.1,兼容多个Ubuntu版本和CUDA、TensorRT组合,不同版本的DeepStream对Linux、CUDA、TensorRT和驱动版本有所不同的需求。

使用步骤

  1. 下载代码库:从GitHub克隆DeepStream-Yolo代码库。

    git clone https://github.com/marcoslucianops/DeepStream-Yolo.git
    
  2. 准备配置文件:从Darknet仓库下载相应模型的配置文件和权重文件。

  3. 编译库文件:根据所使用的DeepStream版本设置CUDA版本,编译用于YOLO的自定义实现库。

    make -C nvdsinfer_custom_impl_Yolo clean && make -C nvdsinfer_custom_impl_Yolo
    
  4. 配置推理文件:编辑config_infer_primary.txt文件,输入您使用的模型配置和权重文件,例如YOLOv4。

  5. 运行应用:使用deepstream-app运行配置好的应用。

    deepstream-app -c deepstream_app_config.txt
    

    注意:初始化并生成TensorRT引擎文件可能耗时较长,具体取决于模型的复杂程度。

Docker 使用

在x86平台和Jetson平台都提供了基于Docker的使用方法,这简化了环境配置和依赖管理。在使用前,需要在Docker容器中安装必要的开发工具。

NMS(非极大值抑制)配置

在配置推理文件中,可以通过修改nms-iou-threshold等参数来调整NMS设置,以优化模型输出的精确度。

其他重要备注

  1. DeepStream-Yolo 通过Python和C/C++接口获取元数据,这允许开发者在DeepStream应用中获取检测结果及其相关信息。
  2. DeepStream-Yolo 项目在容错性、性能优化等方面提供了大量更新,使其能够在复杂的实时流媒体处理中发挥更大作用。

DeepStream-Yolo 是一个强大的工具,适合对实时图像处理和深度学习有需求的开发者和公司。其丰富的功能和对各种最新模型的支持,使其成为大规模图像和视频处理项目中的理想选择。

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