Koopa

Koopa

高效预测非平稳时间序列的轻量级模型

Koopa是一个基于Koopman理论的轻量级模型,用于高效预测非平稳时间序列。它实现了最先进的性能,同时减少了77%的训练时间和76%的内存使用。Koopa采用端到端预测训练,提高了对非线性时间序列演化的建模能力。项目提供完整代码实现、实验脚本和数据集,支持滚动预测,并能适应持续的分布偏移。

Koopa时间序列预测非平稳动态Koopman理论轻量级模型Github开源项目

Koopa

这是论文《Koopa: Learning Non-stationary Time Series Dynamics with Koopman Predictors》的官方代码库,发表于NeurIPS 2023。[幻灯片][海报]

更新

:triangular_flag_on_post: 新闻 (2024.2) 我们工作的中文介绍现已发布:[官方][知乎]

:triangular_flag_on_post: 新闻 (2023.10) Koopa已被收录到[时间序列库]中。

简介

Koopa是一个轻量级基于MLP受理论启发的高效时间序列预测模型。

  • 与先进但训练耗时的深度预测器相比,Koopa达到了最先进的性能,同时节省了**77.3%的训练时间和76.0%**的内存占用。
<p align="center"> <img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/0a4dffa0/1f5b6845-56fc-4cf9-8f8b-2fcfd540f927.png" height = "240" alt="" align=center /> </p>
  • 专注于描述普遍存在的非平稳时间序列,Koopa展示了增强的模型能力,这得益于现代Koopman理论的赋能,该理论自然地解决了现实世界时间序列的非线性演化问题。
<p align="center"> <img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/0a4dffa0/4713a576-a25f-43da-b48c-a7b5c2e4d055.png" height = "180" alt="" align=center /> </p>
  • Koopa与经典的Koopman自编码器不同,它没有重构损失函数,从而实现了端到端的预测训练
<p align="center"> <img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/0a4dffa0/1264fd86-b665-4257-8c8c-61df811c13b4.png" height = "360" alt="" align=center /> </p>

讨论

已经有几个关于我们论文的讨论,我们非常感谢他们宝贵的评论和努力:[官方][Openreview][知乎]

准备工作

  1. 安装Pytorch(>=1.12.0)和其他必要的依赖。
pip install -r requirements.txt
  1. 所有六个基准数据集可以从Google Drive清华云盘获取。

训练脚本

我们在./scripts文件夹下提供了Koopa实验脚本和所有基准数据集的超参数。

bash ./scripts/ECL_script/Koopa.sh bash ./scripts/Traffic_script/Koopa.sh bash ./scripts/Weather_script/Koopa.sh bash ./scripts/ILI_script/Koopa.sh bash ./scripts/Exchange_script/Koopa.sh bash ./scripts/ETT_script/Koopa.sh

适用于滚动预测

  • 通过在滚动预测过程中调整操作符以适应输入的时间序列,所提出的模型可以通过适应持续的分布漂移来实现更准确的性能。

  • 操作符适应的朴素实现基于DMD算法。我们提出了一种复杂度降低的迭代算法。详细信息可以在我们论文的附录中找到。

  • 我们还提供了一个教程笔记本,以便更好地理解这种场景。详情请参见operator_adaptation.ipynb

<p align="center"> <img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/0a4dffa0/1d9033d9-6e2e-44fc-9712-4b9f92c81461.png" height = "480" alt="" align=center /> </p>

引用

如果您觉得这个仓库有用,请引用我们的论文。

@article{liu2023koopa,
  title={Koopa: Learning Non-stationary Time Series Dynamics with Koopman Predictors},
  author={Liu, Yong and Li, Chenyu and Wang, Jianmin and Long, Mingsheng},
  journal={arXiv preprint arXiv:2305.18803},
  year={2023}
}

联系

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