#特征检测

HAAR.js

HAAR.js是一个基于Viola-Jones算法的JavaScript图像特征检测库。它支持在浏览器和Node.js环境中使用，通过HTML5画布和Node.js画布替代方案实现功能。该库轻量级（11kB压缩后，5kB gzip），支持并行计算，并与OpenCV的级联分类器兼容。无论是面部检测、多面部检测，还是嘴部和眼部检测，均能提供高效准确的结果。该项目还提供php版本和各种实用工具，便于广泛应用于图像特征检测。

mickey

该项目介绍了MicKey，这是一种在CVPR 2024上发布的特征检测管道。MicKey通过描述符匹配实现度量对应，并可以恢复精确的相对位姿。其在端到端训练中仅需图像对及其相对位姿真值，主要针对AR即时定位进行了优化。在Map-free基准测试中，MicKey的性能得到了验证，大大简化了3D地图构建流程。