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#多模态预训练
ULIP
ULIP是一种多模态预训练框架,集成了语言、图像和点云数据以增强3D理解能力。该框架适用于多种3D骨干网络,如Pointnet2和PointBERT等,无需增加处理延迟。ULIP-2在此基础上进行了扩展,提高了预训练的可扩展性。项目开源了预训练模型、数据集和使用指南,为3D数据分析奠定了基础。
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