vid2player3d
vid2player3d是一个从广播视频中学习网球技能的物理模拟系统。该项目结合物理模拟和机器学习技术,使用分层控制器架构,包括低级模仿策略、运动嵌入和高级规划策略。系统在IsaacGym环境中实现,能够捕捉真实选手的动作特征,为虚拟体育训练和娱乐应用提供了新的技术方案。