OpenScene: 零样本3D场景理解的开放词汇方法
OpenScene是一种创新的3D场景理解方法,可以使用开放词汇查询执行一系列新颖的任务。本文将为您介绍OpenScene项目的相关学习资源,帮助您快速上手这个有趣的项目。
🔍 项目概览
- 项目名称: OpenScene
- 发表会议: CVPR 2023
- 项目主页: https://pengsongyou.github.io/openscene
- GitHub仓库: https://github.com/pengsongyou/openscene
- 论文链接: https://arxiv.org/abs/2211.15654
- 介绍视频: https://youtu.be/jZxCLHyDJf8
OpenScene提出了一种新的方法,可以为3D场景点预测与文本和图像像素共嵌入的密集特征。这种零样本方法支持任务无关的训练和开放词汇查询,可以执行各种有趣的3D场景理解任务。
💻 安装与使用
- 克隆项目仓库:
git clone https://github.com/pengsongyou/openscene.git
cd openscene
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按照installation.md安装所需依赖包。
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下载预处理数据和融合特征:
bash scripts/download_dataset.sh
bash scripts/download_fused_features.sh
- 运行评估脚本:
sh run/eval.sh out/replica_openseg config/replica/ours_openseg_pretrained.yaml ensemble
📊 支持的数据集
- ScanNet
- Matterport3D
- nuScenes
- Replica
🚀 主要应用
- 零样本3D语义分割
- 开放词汇3D场景理解与探索
- 稀有物体搜索
- 基于图像的3D物体检测
📚 更多学习资源
OpenScene为3D场景理解开辟了新的可能性。无论您是研究人员还是开发者,都可以尝试使用这个强大的工具来探索3D世界。欢迎访问项目主页和GitHub仓库了解更多信息!
