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ROS-LLM

一个用于具身智能应用的ROS框架

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型(如GPT-4和ChatGPT)的ROS框架,用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成,只需简单API配置,十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合,快速创建互动与控制体验。支持ROS系统,并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口,以提升机器人导航与环境感知能力。

llava-v1.6-34b-hf - 图像与文本交互的多模态AI模型
GithubHuggingfaceLLaVa-NeXTNous-Hermes-2-Yi-34B光学字符识别多模态聊天机器人开源项目模型视觉指令微调
LLaVa-NeXT模型结合大规模语言模型与视觉编码器,通过提高图像分辨率和优化数据集,增强了OCR和常识推理能力,适用于多模态对话应用场景。支持图像字幕生成和视觉问答,提供双语功能与商业许可保障。
llava-next-interleave-qwen-7b-dpo - 多模态数据研究的开源聊天机器人
GithubHuggingfaceLLaVA-Next多模态开源开源项目机器学习模型研究
LLaVA-Next Interleave是一款开源的聊天机器人,基于Transformer架构,专为多模态指令数据的研究而优化。主要用于计算机视觉、自然语言处理和人工智能的非商业研究,适合研究人员和爱好者使用。用户需要遵循OpenAI条款和语言模型的许可协议,如Llama社区许可。
Awesome-Embodied-AI - 具身人工智能前沿研究资源汇总
Embodied AIGithub多智能体系统大语言模型导航开源项目机器人
本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源,包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向,全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考,深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。
TensorRT-LLM - NVIDIA开发的大型语言模型推理优化工具
AI推理GPU加速GithubNVIDIATensorRT-LLM大语言模型开源项目
TensorRT-LLM是一个用于优化大型语言模型推理的开源工具。它提供Python API来定义模型和构建TensorRT引擎,支持多GPU和多节点部署。该工具集成了多种量化技术,如INT4/INT8权重量化和SmoothQuant,以提升性能和降低内存占用。TensorRT-LLM预置了多个常用模型,可根据需求进行修改和扩展。
RealtimeSTT_LLM_TTS - 整合语音识别与AI对话的开源项目
GPU支持GithubRealtimeSTT唤醒词实时转录开源项目语音转文字
该项目集成语音识别、AI对话和语音合成,支持GPU加速以实现低延迟交互。具备语音检测、实时转录和唤醒词等功能,可用于开发语音助手和AI对话应用。Web界面支持个性化配置,适合快速构建语音交互系统。
DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习
项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch,构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境,实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
llm.js - JavaScript实现浏览器直接运行大语言模型
GithubJavaScriptLLM.jsWebAssembly大语言模型开源项目浏览器推理
llm.js是一个JavaScript库,实现了在浏览器中直接运行大语言模型。该项目支持TinyLLaMA、GPT-2和Qwen等多种模型,利用WebAssembly技术在浏览器端进行高效推理,可在智能手机等设备上运行。llm.js提供结构化响应、Web Worker支持和模型缓存等功能,方便开发者将AI能力整合到Web应用中。
llava-v1.6-34b - 大规模多模态模型的开源项目介绍
GithubHuggingfaceLLaVA人工智能多模态开源项目模型自然语言处理计算机视觉
模型在大规模多模态模型和聊天机器人领域的研究中有重要应用,采用多样化的数据集提升不同任务表现,适合计算机视觉、自然语言处理及人工智能的研究者使用。
web-llm-chat - 浏览器原生运行的隐私保护AI聊天工具
GithubWebLLM Chat开源框架开源项目浏览器原生AI离线访问隐私保护
WebLLM Chat是一个创新型AI聊天界面,结合了WebLLM技术和用户友好设计。该项目利用WebGPU在浏览器中原生运行大型语言模型,提供高度隐私保护和离线访问功能。其特点包括直观界面、自定义模型支持和开源可定制性。作为MLC.ai项目的一部分,WebLLM Chat旨在通过浏览器端AI技术推动人工智能的普及。
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