ROS-LLM

一个用于具身智能应用的ROS框架

ROS-LLM ROS2 GPT-4 机器人控制自然语言交互 Github 开源项目

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

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介绍相关项目

llms - 大型语言模型的原理与实践应用全面解析

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本项目全面介绍大型语言模型(LLMs)的基本概念、应用场景和技术演进。内容涵盖统计语言模型、神经网络语言模型,以及基于Transformer的预训练模型如GPT和BERT等。系统讲解LLMs核心原理,并探讨模型评估、文本生成和提示工程等实用技术。同时展示LLMs在计算机视觉等领域的创新应用,通过理论与实践结合,为读者提供深入了解LLMs技术的全面指南。

llm-hub - 全面了解先进语言模型在各领域的应用

GPT-3GithubLarge Language ModelsOpenAInatural language processing开源项目

这个存储库展示了GPT-3等先进语言模型在文本生成、搜索和问答领域的应用，提供详尽的教程和资源，帮助开发者构建自己的应用。无论是语言爱好者、机器学习研究者还是AI爱好者，这里是探索自然语言处理的理想平台。

phasellm - 探索和评估大型语言模型的框架

API集成GithubPhaseLLM大语言模型开源开源项目性能评估

PhaseLLM是一个创新的框架，旨在帮助用户管理和测试由大型语言模型（LLM）驱动的体验，如ChatGPT及其变种。该框架提供标准化API，兼容OpenAI、Cohere、Anthropic等多家服务提供商，构建评估体系，并新增自动化功能，使开发者和数据科学家能更容易地启动新的产品。适合各类品牌和产品经理，简化和加速大型语言模型的集成与评估过程。

godot-llm - 大语言模型助力游戏开发的开源插件

GithubGodot LLM向量数据库大语言模型开源项目文本嵌入文本生成

Godot-LLM是一个集成大语言模型功能的Godot引擎插件。它提供文本生成、文本嵌入、多模态文本生成和向量数据库等功能，适用于NPC模型、游戏机制和设计辅助。该插件支持在普通硬件上本地运行小型LLM模型，并包含检索增强生成（RAG）组件，有助于创建更智能的游戏世界和角色互动。

ScaleLLM - 优化大语言模型推理，兼容多种开源模型

GithubScaleLLM大模型推理开源项目生产环境集成开发高效性能

ScaleLLM是一个为大语言模型（LLMs）设计的高效推理系统，适用于生产环境。支持Llama3.1、Gemma2、Bloom、GPT-NeoX等多种开源模型，集成了CUDA图、前缀缓存、分块填充和推测解码等高级功能。项目正在积极开发，目标是提高效率并加入更多特性。现已上架PyPI，可通过pip安装。ScaleLLM还提供兼容OpenAI的REST API和本地聊天机器人UI，支持离线批量推理和在线分布式推理。

llm-chain - 创建多步骤LLM应用，支持云端和本地部署

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llm-chain是一组强大的Rust库，支持创建高级LLM应用，如聊天机器人和智能代理。平台支持云端和本地LLM，提供提示模板和多步骤链功能，以处理复杂任务。还支持向量存储集成，为模型提供长期记忆和专业知识。兼容ChatGPT、LLaMa和Alpaca模型，并通过llm.rs实现Rust语言的LLM支持，无需C++依赖。

llm-resource - 大模型资源汇总及实用技术详解

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LLM百宝箱是大模型相关资源的综合汇总，包括算法、训练、推理、数据工程、压缩和测评等方面。用户可以通过目录和链接快速找到相关内容，如Transformer和GPT模型的原理和源码解析，以及混合专家模型（MoE）等前沿技术。此外，还提供了LLM微调、对齐和推理优化的实现方案和技巧，帮助开发者和研究者深入掌握并应用大模型技术。

vllm - 高性能与易用性的LLM推理与服务平台

GithubLLM服务PagedAttentionvLLM开源项目量化高吞吐量

vLLM是一个高性能且易用的LLM推理与服务平台，具备PagedAttention内存管理、CUDA/HIP图形加速、量化支持、并行解码算法及流式输出等技术优势。vLLM无缝集成Hugging Face模型，兼容多种硬件设备，支持分布式推理和OpenAI API。最新版本支持Llama 3.1和FP8量化。用户可通过pip安装并参考详细文档快速入门。

llama-gpt - 私密自托管聊天机器人LlamaGPT，支持Nvidia GPU和Code Llama模型

GithubLlamaGPTNvidia GPU人工智能开源项目热门离线聊天机器人自主托管

LlamaGPT是一个自托管、离线的ChatGPT类聊天机器人，基于Llama 2开发，确保100%数据隐私，无需数据外传。最新版本新增对Code Llama模型和Nvidia GPU的支持，可在各类硬件上灵活部署，包括但不限于umbrelOS家庭服务器、M1/M2 Mac以及支持Docker的系统。LlamaGPT支持多种模型，包括但不限于7B至70B模型，且兼容OpenAI API，开发者友好，便于集成和功能扩展。

LL3DA - 3D环境下的多模态语言和视觉互动助手

3D环境3D语言模型GithubLL3DA开源项目点云视觉交互

LL3DA是一种大型语言3D助手，能够在复杂的3D环境中响应视觉和文本交互。现有的多模态模型在3D场景理解中的挑战使得LL3DA采用点云直接作为输入，从而减少计算负担并提升性能。实验结果表明，LL3DA在3D密集描述和3D问答任务上优于其他3D视觉语言模型。其开源代码和预训练模型权重允许用户训练定制模型，并进一步拓展到更大规模的3D视觉语言基准上。

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