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ROS-LLM

一个用于具身智能应用的ROS框架

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型(如GPT-4和ChatGPT)的ROS框架,用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成,只需简单API配置,十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合,快速创建互动与控制体验。支持ROS系统,并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口,以提升机器人导航与环境感知能力。

anything-llm - 全能AI应用,支持文件聊天、多用户支持及高自定义性
AI应用AnythingLLMGithubLLM集成多用户支持开源项目文档聊天热门
AnythingLLM是一个全栈AI应用,可以将任何文档、资源或内容转换为LLM可以使用的上下文,支持多用户管理和权限设置,不需要复杂的配置即可使用。该应用支持自主选择LLM或向量数据库,支持PDF、TXT、DOCX等多种文档类型,具备聊天引用和完全云部署的能力。提供完整的开发者API,支持自定义集成,是构建私有ChatGPT的理想选择。
LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试
AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境
LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境,简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试,致力推动RobotGPT技术发展,为机器人实际应用奠定基础。
llmflows - 用于构建透明和简化的LLM应用建设的LLMFlows框架
GithubLLMFlows大语言模型应用开源项目框架透明性
LLMFlows框架用于构建透明、简化的LLM应用,如聊天机器人和问答系统。通过提供基本的抽象层,确保组件完全透明,方便监控、维护和调试。用户可利用流和步骤类构建灵活的LLM应用,并通过异步支持优化性能,同时集成向量数据库和回调功能,实现全面控制和可见性。
awesome-llm-webapps - 开源LLM网络应用汇总和对比分析
GithubLLMRAGWeb应用开源开源项目聊天机器人
该项目收集并分析了多种开源LLM网络应用,涵盖聊天机器人、自然语言界面等类型。通过比较各项目的功能特点,为开发者选择合适的应用提供参考。收录的项目均为开源且活跃维护,包含从基础API到完整生产系统等不同复杂度。
Llama3-Chinese-Chat - 基于Llama 3的中英双语优化大语言模型
ChineseGithubLlama3人工智能开源项目自然语言处理语言模型
Llama3-Chinese-Chat项目基于Meta-Llama-3-8B-Instruct模型开发,采用ORPO方法优化训练,大幅提升中英双语交互能力。该模型具备角色扮演、工具使用等功能,提供多种版本选择。最新v2.1版本在数学、角色扮演和函数调用方面性能显著提升,训练数据集扩充至10万对。项目同时提供Ollama模型和量化版本,便于快速部署使用。
NanoLLM - 本地LLM推理优化工具包
GithubJetsonLLM优化NanoLLM多模态AI开源项目本地推理
NanoLLM是一个开源工具包,专注于优化大型语言模型(LLM)的本地推理性能。它提供了类HuggingFace的API接口,支持模型量化、视觉语言模型、多模态代理、语音处理、向量数据库和检索增强生成(RAG)等功能。这个项目致力于简化LLM的部署和应用,特别适合需要高效本地推理的场景。NanoLLM目前的最新版本是24.7,可通过Docker容器方便部署。有兴趣的开发者可以访问项目的官方文档获取更多详细信息和使用指南。
Chinese-Llama-2-7b - 开源且可商用的中文Llama2模型,兼容中英文SFT数据集与llama-2-chat格式
Chinese Llama 2 7BGithubHuggingFaceLlama2开源项目模型开源量化模型
项目提供开源且商用的中文Llama2模型及中英文SFT数据集,兼容llama-2-chat格式并支持优化。项目包含在线演示、多模态模型、Docker部署和API接口,支持多种硬件配置,用户可快速下载与测试。
litellm - 简化管理多个LLM API,兼容多种部署平台
AzureGithubHuggingfaceLLM APIsLiteLLMOpenAI开源项目
使用OpenAI格式调用各大LLM API,如Bedrock、Huggingface、VertexAI等,支持统一输出、重试机制和预算管理。LiteLLM提供易用的代理服务器、企业级服务和丰富的日志功能,确保性能稳定可靠。支持异步和流式响应,适配众多LLM平台,为开发者提供高效便捷的集成方案。
vercel-llm-api - 免费获取多种LLM模型的API封装
API封装ChatGPTGithubLLMVercel AI Playground开源项目模型下载
这是一款经过反向工程的API封装,提供对多种大型语言模型(LLM)的免费访问,包括OpenAI的ChatGPT和Cohere的Command Nightly。用户可以下载模型、生成文本和聊天消息,自定义参数并进行流式传输。支持使用代理,但目前不支持认证和高级模型。
llama3-Chinese-chat - llama3中文版上线,提供多样化微调和部署选项
API部署Githubllama3中文化开源项目微调模型训练
llama3中文版本发布,提供丰富中文对话数据集和多种微调选项(如DPO、SFT、RLHF)。项目包含详细的API部署教程、本地LMStudio教程和vLLM云端部署方式,适用于不同用户需求。欢迎加入,完善中文AI模型。
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