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ROS-LLM

一个用于具身智能应用的ROS框架

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型(如GPT-4和ChatGPT)的ROS框架,用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成,只需简单API配置,十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合,快速创建互动与控制体验。支持ROS系统,并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口,以提升机器人导航与环境感知能力。

mllm - 轻量级移动设备多模态大语言模型推理引擎
AI推理引擎Githubmultimodal LLM开源项目移动设备边缘计算量化
mllm是一款针对移动和边缘设备优化的多模态大语言模型推理引擎。该引擎采用纯C/C++实现,无外部依赖,支持ARM NEON和x86 AVX2指令集,并提供4位和6位整数量化。开发者可利用mllm构建智能个人助理、基于文本的图像搜索、屏幕视觉问答等移动应用,实现本地推理而无需上传敏感数据。
llama2 - 基于Meta开源Llama 2模型的优化轻量级聊天机器人
GithubLlama 2Llama2-7BMetaReplicateStreamlit开源项目
此聊天机器人应用使用Meta的开源Llama 2模型,尤其是a16z团队部署的Llama2-7B模型。应用程序经过重构,可以轻量级部署到Streamlit Community Cloud平台。需要获取Replicate API令牌才能使用。除此之外,还可以尝试更大规模的Llama2-13B和Llama2-70B模型。
LLM Playground - 多模型在线交互平台,探索大语言模型技术
AI工具APILLM Playground人工智能模型选择聊天界面
LLM Playground是一个开放的大语言模型交互平台。它整合了多个AI模型,具备系统提示定制、网络搜索和语音输入等功能。平台支持文本对话和内容生成,并提供聊天记录管理。用户可自定义API端点,实现灵活的AI交互。作为开源项目,LLM Playground致力于推动大语言模型技术的发展和应用,欢迎社区贡献。
Time-LLM - 开发用于时序预测的高级语言模型
GithubICLR 2024Time-LLM大语言模型开源项目时间序列预测框架重编程
Time-LLM将大型语言模型重新用于时序预测,利用其强大功能处理时序数据,并结合专家知识和任务说明提升预测精度。支持Llama-7B、GPT-2和BERT等模型,框架灵活且适应性广泛。了解Time-LLM的最新更新、使用案例和技术细节,访问我们的详细介绍及相关资源。
MotionLLM - 融合视频和动作数据的人类行为理解先进AI模型
GithubMotionLLM人工智能人类行为理解多模态学习大语言模型开源项目
MotionLLM是一个人类行为理解框架,通过融合视频和动作序列数据来分析人类行为。该项目采用统一的视频-动作训练策略,结合粗粒度视频-文本和细粒度动作-文本数据,以获得深入的时空洞察。项目还包括MoVid数据集和MoVid-Bench评估工具,用于研究和评估人类行为理解。MotionLLM在行为描述、时空理解和推理方面展现出优越性能,为人机交互和行为分析研究提供了新的方向。
llama-2-7b-chat-bnb-4bit - 开源LLM模型训练加速工具实现2至5倍速提升并节省70%内存
GithubHuggingfaceLlama-2Unsloth人工智能大语言模型开源项目模型模型微调
该开源项目致力于优化大语言模型的训练过程,通过创新技术为Mistral、Gemma、Llama 2等主流模型提供训练加速解决方案。基于Colab平台的多个训练笔记本支持对话及文本补全功能,可实现2-5倍的训练速度提升,并将内存占用降低70%。项目支持GGUF格式导出及vLLM、Hugging Face平台部署,为计算资源受限的AI开发团队提供了高效的模型训练方案。
SLAM-LLM - 专注语音语言音频音乐处理的多模态大模型训练工具
GithubSLAM-LLM多模态大语言模型开源项目语音处理音乐处理音频处理
SLAM-LLM是一款开源深度学习工具包,为多模态大语言模型(MLLM)训练而设计。它专注于语音、语言、音频和音乐处理,提供详细训练方案和高性能推理检查点。支持自动语音识别、文本转语音等多种任务,具备易扩展性、混合精度训练和多GPU训练等特点,适合研究人员和开发者使用。
PraisonAI - 多智能体系统框架 简化大语言模型应用开发
AI框架GithubLLM应用PraisonAI多智能体系统开源软件开源项目
PraisonAI是一个集中式框架,用于简化多智能体系统的创建和编排。该框架支持100多种大语言模型,提供多智能体UI、AI代理聊天和代码库交互等多种界面。PraisonAI强调易用性和定制化,适用于各种大语言模型应用场景。框架特点包括自动AI代理创建、YAML配置和自定义工具集成。
langroid - 创新的多智能体编程框架,加速LLM应用开发和部署过程
GithubLLM应用开发LangroidOpenAIPython多代理框架开源项目
Langroid是一款由来自CMU和UW-Madison的前研究人员开发的Python框架,旨在实现直观、轻便和高度可扩展的LLM应用开发。借助该框架,开发者可以搭建智能体,加载组件,执行任务并通过消息交换进行协作,有效简化了开发流程。多家公司已在生产环境中采用Langroid,验证了其易用性和灵活性。
web-llm - 浏览器语言模型推理引擎,完全支持OpenAI API
GithubOpenAI API兼容性WebGPUWebLLM大语言模型开源项目浏览器内推理
WebLLM是一款借助WebGPU技术,实现硬件加速的浏览器内语言模型推理引擎,无需服务器即可直接在浏览器内运行。完全兼容OpenAI API,并具备流式输出和JSON模式生成功能,支持广泛的模型集成。通过NPM或CDN可以快速集成到各类AI交互应用中,同时确保用户隐私安全,并享受高效的GPU加速体验。
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