ROS-LLM

一个用于具身智能应用的ROS框架

ROS-LLM ROS2 GPT-4 机器人控制自然语言交互 Github 开源项目

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

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介绍相关项目

vip-llava-7b - ViP-LLaVA的多模态对话与视觉指令协同应用

GithubHuggingfaceViP-LLaVA多模态模型开源项目模型聊天机器人自然语言处理计算机视觉

ViP-LLaVA-7B是一个开源的聊天机器人，通过对LLaMA/Vicuna的图像与区域级指令数据进行微调，采用transformer架构。其主要用于多模态模型及聊天机器人研究，适合计算机视觉、自然语言处理、机器学习与人工智能领域的研究者及爱好者。该模型于2023年11月完成训练，并在四项学术区域级基准测试中表现优异。

Llama3-8B-Chinese-Chat - 多功能中英文指令语言模型

GPT-4GithubHuggingfaceLlama3-70BShenzhi Wang中文对话开源项目模型模型优化

Llama3-8B-Chinese-Chat基于Meta-Llama-3-8B-Instruct模型，针对中英文用户进行指令调优，提供角色扮演和工具使用功能。其最新的v2.1版本通过扩大数据集，提升数学运算和角色扮演能力，同时减少中英文混杂的回复。项目提供详细的使用指南，适用于多种使用场景，是学习和应用高级自然语言处理技术的优秀工具。

LLMBox - 全面的大型语言模型训练与评估框架

GithubLLMBox大语言模型开源项目模型评估训练管道高效推理

LLMBox是一个综合性大型语言模型(LLM)库，集成了统一的训练流程和全面的模型评估功能。该框架旨在提供LLM训练和应用的完整解决方案，其设计注重实用性，在训练和使用过程中体现出高度的灵活性和效率。LLMBox支持多样化的训练策略和数据集，提供丰富的评估方法，并具备高效的推理和量化能力，为LLM的研究和开发提供了强大支持。

aigc - 大语言模型的实际应用与架构设计解析

AI 2.0GithubLLM开源项目架构设计软件开发

本文探讨了大语言模型（LLM）在软件开发中的多种应用，包括Prompt编写与管理、架构设计等。介绍了利用Chat模式实现交互设计，基于AI 2.0优化开发流程，以及LLM应用架构的设计与实施。此外，还涉及特定场景下的模型微调和上下文工程，展示了如Prompt Engineering和Unit Mesh等开源项目，以提升研发效能。

ShapeLLM - 革新3D理解的多模态大语言模型

ShapeLLM是首个面向智能体交互的3D多模态大语言模型,支持单视图彩色点云输入。该项目引入了3D问答基准3D MM-Vet,并改进了点云编码器ReCon++。ShapeLLM在多项3D理解任务中表现出色,为智能体与3D环境交互提供了新思路。

llm-starter-pack - 云原生LLM快速部署和运行入门工具包

Cloud NativeDockerGithubKubernetesLLM开源项目

llm-starter-pack是一个云原生LLM入门工具包，简化了在Kubernetes环境中部署和运行大语言模型的过程。项目提供完整脚本和工具，用于创建kind集群、应用Kubernetes配置，并启动LLM聊天机器人演示。包含从启动到关闭的全流程操作指南，支持macOS、Linux和Windows系统。适合开发者快速上手云原生LLM部署。

Llama-3.2-3B-GGUF - 高性能多语言型大语言模型支持8种语言

GithubHuggingfaceLlama 3.2人工智能多语言开源项目机器学习模型语言模型

Llama-3.2-3B是Meta开发的多语言大型语言模型,支持8种语言,适用于对话和代理任务。本项目使用llama.cpp对原模型进行量化,保留了128k上下文长度和分组查询注意力等特性。该模型在行业基准测试中表现优异,可用于聊天、知识检索、摘要等自然语言生成任务,适合商业和研究使用。

Taiwan-LLM - 专为繁体中文与英语环境设计的高性能语言模型，具有70亿参数规模

GithubLlama-3-Taiwan-70BNLP基准NVIDIA传统中文开源项目聊天机器人

Llama-3-Taiwan-70B是专为繁体中文与英语环境设计的高性能语言模型，具有70亿参数规模，涵盖多个行业领域。该模型透过NVIDIA NeMo技术优化，已完成在台北一号的NVIDIA DGX H100系统上的训练，获多个企业支持。

secret-llama - 浏览器端运行的私密LLM聊天机器人支持多种开源模型

GithubLLMSecret LlamaWebGPU开源模型开源项目浏览器应用

Secret Llama是一款在浏览器中运行的私密LLM聊天机器人，支持Llama 3、Mistral等开源模型。对话数据完全保留在本地计算机，无需服务器或安装。界面易用性媲美ChatGPT，支持离线工作。运行需要支持WebGPU的现代浏览器，不同模型可能有特定内存要求。项目欢迎贡献者参与改进界面、扩展模型支持和优化加载性能。

llama-cpp-agent - 简化与大规模语言模型交互的开源工具框架

Githubllama-cpp-agent函数调用大语言模型开源项目结构化输出聊天界面

llama-cpp-agent 是一个开源框架，提供与大型语言模型（LLMs）互动的多种接口，包括对话、函数调用、结构化输出和基于工具的文本处理。兼容多种服务器和工具，适用于从日常对话到特定功能执行的各种应用场景，具有简单聊天、结构化输出、RAG（检索增强生成）和代理链功能。

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