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rapier

Rust编程语言的开源2D和3D物理引擎

Rapier物理引擎Rust游戏开发开源项目Github

Rapier是一套用Rust编写的2D和3D物理引擎，适用于游戏、动画和机器人技术领域。该项目包含rapier2d、rapier3d、rapier2d-f64和rapier3d-f64四个crate，由Dimforge组织开发并维护。作为开源项目，Rapier提供高性能的物理模拟功能，并配有详细文档和示例代码。项目拥有活跃的社区，为Rust开发者提供物理引擎解决方案。

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介绍相关项目
stateright - Rust实现的分布式系统验证与开发库
Actor库GithubRustStateright分布式系统开源项目模型检查
Stateright是一个Rust编写的actor库，为分布式算法提供模型检查器、行为探索UI和actor运行时。它内置线性一致性测试器，支持不变量检查、活性检查和对称归约。Stateright允许开发者验证实现的正确性，并可在实际网络上运行系统，无需重新编码。其特点包括全面的测试覆盖和灵活的网络语义选择。
yew - Rust驱动的WebAssembly前端开发框架
GithubRustWebAssemblyYew前端框架开源项目
Yew是一个基于Rust的现代化WebAssembly前端框架，支持多线程应用开发。框架采用类React的JSX语法，通过优化DOM操作提升性能，并实现JavaScript互操作。Yew为开发者提供了利用Rust和WebAssembly构建高效Web应用的工具。目前该框架处于活跃开发阶段，欢迎社区参与贡献。
git2-rs - Rust语言的libgit2绑定库
GithubOpenSSLRustgit2-rslibgit2开源许可开源项目
git2-rs是Rust语言的libgit2绑定库，支持稳定版Rust并与libgit2 1.7.2及更新版本兼容。该库提供Git操作功能，包括版本控制和分支管理。用户可通过Cargo轻松集成。项目支持多平台，并提供macOS特定构建指南。git2-rs采用Apache 2.0和MIT双重许可。
rust-course - Rust语言学习指南 从基础到高级
GithubRust学习资源开源开源项目教程编程语言
这是一本全面的Rust语言教程，涵盖从入门基础到高级主题的内容。教程深入讲解性能优化和异步编程等关键技术，并提供实战练习题和Cookbook实例。内容设计合理，语言通俗易懂，适合不同水平的开发者学习。作为开源项目，该教程持续更新，旨在为Rust学习者提供全面而深入的学习资源。
tera - Rust语言打造的高效模板引擎 灵感来自Jinja2和Django
GithubRustTera开源项目文档生成模板引擎
Tera是一款基于Rust语言开发的模板引擎，汲取了Jinja2和Django模板语言的设计理念。它提供简洁语法和丰富功能，包括块、循环和过滤器等，方便开发者生成动态网页内容。Tera在保持高性能的同时兼顾灵活性，适合多种Web开发需求。虽不完全兼容Jinja2和Django，但保留了大部分常用功能，并提供完善的文档支持。
elfo - Rust语言的新型Actor系统
Actor系统ElfoGithubRust并发编程开源项目
elfo是一个用Rust语言开发的Actor系统，为并发编程提供新的解决方案。它支持全功能和测试工具，目前已在生产环境中使用。尽管仍在开发中，elfo显示出良好的性能。开发者可以通过简单配置在项目中使用elfo进行并发编程。elfo目前处于0.2版本的开发阶段，计划在正式发布后进行公开宣布。
Raphtory - Rust编写的高性能图数据库 支持时间旅行和复杂分析
GithubPython APIRaphtory图分析图数据库开源项目时态图
Raphtory是一款高性能图数据库，支持大规模数据处理和复杂分析。具备时间旅行、全文搜索等特性，适用于各类图数据应用场景。易于安装和集成，为复杂图数据分析提供强大支持。
dinghy - Rust跨平台开发工具扩展
Cargo扩展DinghyGithubRust开发开源项目移动设备测试跨平台编译
Dinghy作为Cargo扩展工具，为Rust跨平台开发提供了完整的解决方案。它支持Android、iOS和树莓派等小型设备，让开发者能够在这些平台上轻松运行测试和性能评估。Dinghy的功能包括资源文件管理、平台特定代码筛选和环境变量设置。通过提供工具链sysroot增强和跨平台编译支持，Dinghy大大简化了Rust跨平台开发流程。这个工具对Rust库开发者特别有用，可以显著提高跨平台开发效率。
swim-rust - 流式状态应用开发框架
GithubSwim Rust SDKTokioagentlanestateful应用开源项目
Swim Rust SDK是基于Tokio异步运行时的开发框架，用于构建具有多路复用流式API的有状态应用。框架支持创建通过URI寻址的状态代理，每个代理作为独立Tokio任务运行。代理具有公共和私有状态，支持内存或持久化存储。通过链接机制，可实时观察和更新代理的公共状态。该SDK适用于需要实时数据流和复杂状态管理的应用开发，尤其适合构建高性能的分布式系统。
ros2_rust - ROS 2的Rust语言开发工具集
GithubROS 2Rust发布订阅客户端库开源项目消息生成
ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集，包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中，但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门，为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。
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