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MapTR

在线向量化高精度地图快速构建框架

MapTR是一款高效准确的在线向量化高精度地图构建框架,可应用于自动驾驶系统的复杂场景中。该框架采用统一的置换等效建模方法,结合分层查询嵌入和双向匹配策略,提高了学习过程的稳定性,具备实时推理能力,并在nuScenes和Argoverse2数据集中表现出色。MapTR支持多种地图元素,具备良好的扩展性和灵活性。最新版本MapTRv2提升了性能和收敛速度,并引入了额外的语义中心线,进一步优化下游规划需求。

RT-2 - 基于PALM-E构建的下一代机器人模型,集成了视觉编码和语言嵌入
GithubRT-2人工智能动作模型开源项目机器人视觉语言
RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型,集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据,能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署,简化了多重感官数据的处理,提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例,用户可以轻松集成该模型到现有系统中。
mapbox-gl-js - JavaScript驱动的交互式Web矢量地图库
GithubMapbox GL JSWebGL渲染交互式地图地图样式开源项目矢量地图
Mapbox GL JS是一款强大的JavaScript库,用于创建交互式Web矢量地图。该库支持Mapbox样式规范,处理符合Mapbox矢量瓦片规范的数据,并通过WebGL技术进行高效渲染。作为Mapbox GL跨平台生态系统的核心组件,Mapbox GL JS与Android、iOS等平台的原生SDK保持兼容。它提供了丰富的地图、搜索和导航等位置服务功能,可广泛应用于各类Web应用开发中。
DSVT - 易于部署的大规模点云3D对象检测系统
3D对象检测CVPR 2023DSVTGithubWaymo动态稀疏体素转化器开源项目
DSVT是一款高效且易于部署的大规模点云3D对象检测系统,适用于Waymo和NuScenes等数据集。通过动态稀疏体素变换器和旋转集合分区策略,DSVT实现了27Hz的实时推理速度,提供了在单帧和多帧检测中的卓越表现,适用于自动驾驶等场景。
lerf - 基于语言嵌入的辐射场技术 实现3D场景的语义理解与交互
3D渲染GithubLERFNeRF开源项目自然语言处理计算机视觉
LERF是一个创新的3D场景理解项目,结合了语言嵌入技术和辐射场。它能实现3D场景的语义理解和文本交互,生成高质量相关性图,支持复杂文本查询。LERF提供灵活的可视化选项,与Nerfstudio集成,并有多个版本适应不同硬件。该项目支持自定义图像编码器扩展,为计算机视觉和自然语言处理的交叉领域提供新的研究方向。
trulens - 神经网络评估与解释工具,支持大语言模型开发与监控
GithubTruLensTruLens-EvalTruLens-Explain开源项目深度学习神经网络
TruLens 提供开发和监控神经网络的工具,特别是大语言模型。TruLens-Eval 可系统性评估和跟踪LLM应用,帮助识别和改进性能;TruLens-Explain 提供跨框架的深度学习可解释性,支持TensorFlow、PyTorch和Keras。查看官方文档以获取快速安装和使用指南,帮助开发者高效构建与优化模型应用。
GPT-Driver - 将GPT-3.5模型用于自动驾驶运动规划的简便方法
GPT-DriverGithubarXiv大型语言模型开源项目自动驾驶运动规划
GPT-Driver项目将自动驾驶的运动规划问题转化为语言建模问题,利用大型语言模型的推理和泛化能力生成驾驶轨迹。通过提示-推理-微调策略,模型能够精确描述轨迹坐标并解释决策过程。实验结果显示,在大规模nuScenes数据集上,该方法表现出色,具备有效性、泛化能力和可解释性。
GET3D - 从2D图像生成高质量3D纹理模型的新突破
3D生成模型GET3DGithub图像学习开源项目生成对抗网络纹理网格
GET3D是一种新型生成模型,可从2D图像集合中学习生成高质量3D纹理网格模型。该模型融合了可微表面建模、可微渲染和生成对抗网络技术,能直接生成具有复杂拓扑结构和丰富几何细节的3D模型。GET3D可生成包括汽车、椅子、动物、摩托车、人物和建筑在内的多种3D模型,在质量上显著超越现有方法,为大规模创建3D虚拟世界内容提供了有力工具。
MTrans - 轻量级多源在线翻译及TTS服务开源平台
GithubMTransTTS免费开源在线翻译多语种支持开源项目
MTrans 提供多源在线翻译及文本转语音服务,支持多种流行语种。通过 HTTP 请求实现与服务器的交互,简化翻译和语音合成流程。项目开源,支持二次开发和个性化定制,适用于多种应用场景。
gtr-t5-large - 基于T5-large的语义搜索模型 实现句子到768维向量的映射
GithubHuggingfaceT5模型sentence-transformers向量嵌入开源项目模型自然语言处理语义搜索
gtr-t5-large是一个基于sentence-transformers框架的语义搜索模型,能够将句子和段落映射到768维的向量空间。该模型由TensorFlow版本的gtr-large-1转换而来,仅使用T5-large模型的编码器部分,并以FP16格式存储权重。gtr-t5-large提供简便的接口,可轻松生成文本嵌入,适用于多种自然语言处理任务,如语义相似度计算和信息检索。
slam_in_autonomous_driving - 自动驾驶SLAM技术教程及开源代码实现
GithubSLAM开源项目惯性导航激光建图组合导航自动驾驶
此项目提供自动驾驶SLAM技术的开源教程书籍和代码。内容涵盖惯性导航、组合导航、激光建图和定位等核心算法,包括误差状态卡尔曼滤波、预积分、ICP和NDT等经典SLAM算法的实现。书中提供简洁的数学推导和代码示例,并配有丰富数据集和动态演示,有助于深入理解自动驾驶中的SLAM技术。
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