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Similari

Rust实现的高性能多目标跟踪框架

Similari是一个Rust实现的多目标跟踪框架,提供Python接口。它支持构建SORT、DeepSORT等复杂跟踪系统,内置卡尔曼滤波、非极大值抑制等算法。Similari适用于对象具有多个动态观测值的跟踪任务,可实现高效并行处理。与基于Python和NumPy的跟踪器相比,Similari通常具有更高的性能。

opentelemetry-rust - 全面的应用程序性能监控工具集
GithubOpenTelemetryRust可观测性开源项目追踪遥测数据
OpenTelemetry Rust是一个开源的可观测性框架,为Rust应用程序提供遥测数据收集和导出功能。它支持metrics、logs和traces的instrumentation,可与Prometheus、Jaeger等工具集成。该项目提供API和SDK,便于开发者监控和分析应用性能。目前处于积极开发阶段,大部分组件已达到Beta或Alpha状态。
siam-mot - 区域基的多目标追踪网络
CVPRGithubSiamMOT多目标跟踪开源项目深度学习运动模型
SiamMOT是一种基于区域的连体多目标追踪网络,通过在帧间估算对象实例的运动,实现目标检测和关联。项目展示了显式和隐式运动建模的重要性,显著提升了在MOT17、TAO-person和Caltech Roadside Pedestrians数据集上的性能,且在HiEve数据集上超越了ACM MM'20 HiEve Grand Challenge的获胜者。SiamMOT在单个现代GPU上以每秒17帧的速度运行,支持对人或人和车辆的联合追踪,并提供丰富的预训练模型供用户使用。
krABMaga - 使用Rust构建的高性能多智能体仿真引擎
ABM仿真GithubRust语言krABMaga可视化开源项目离散事件模拟
krABMaga是一个基于Rust的离散事件仿真引擎,专门用于开发多智能体模型(ABM)。它借鉴了MASON库的架构理念,并结合Rust的独特优势进行了重新设计。该框架提供直观的API、可视化工具和WebAssembly支持,方便研究人员构建复杂的仿真模型。krABMaga还具备并行计算和分布式探索功能,适用于大规模仿真研究。
burn - 一个基于Rust的深度学习框架
BurnGithub多后端支持开源项目性能优化深度学习自动化内核融合
Burn,一个全面而高效的基于Rust的深度学习框架,致力于提供前所未有的灵活性和便携性。配备了自动内核融合、异步执行以及线程安全技术,极大提升了性能。此外,Burn通过智能内存管理和硬件优化,支持多后端架构,确保无论是云端训练还是各种硬件部署,均可实现最佳表现。
tantivy - Rust编写的快速全文搜索引擎库
GithubRustTantivy全文搜索引擎开源开源项目性能
Tantivy是一个Rust编写的全文搜索引擎库,提供类似Apache Lucene的功能。它支持全文搜索、多语言分词、BM25评分和自然语言查询。Tantivy以快速性能和低启动时间见长,适合构建各类搜索应用。该库具备增量索引、多线程处理、压缩存储等特性,为开发者提供了构建搜索引擎的灵活选择。
SpaTracker - 将2D像素的3D空间运动轨迹可视化
3D追踪CVPR 2024GithubSpatialTracker像素追踪开源项目计算机视觉
SpaTracker是一个计算机视觉项目,可在3D空间中追踪视频中任意2D像素的运动轨迹。该项目支持RGB和RGBD视频输入,采用单目深度估计技术实现像素级追踪。SpaTracker提供演示代码和预训练模型,可视化效果优秀。这一工具可应用于动作分析和视觉特效等领域。该项目在CVPR 2024被评为亮点论文,体现了其在3D视觉追踪领域的创新性。
matrix-rust-sdk - Rust实现的高性能Matrix客户端库
GithubMatrixRustSDK客户端库开源开源项目
matrix-rust-sdk是一个基于Rust开发的Matrix客户端库。它包含高级客户端、无IO状态机和加密模块,适应多样化开发场景。该项目支持Swift、Kotlin和JavaScript等语言绑定,现处于alpha阶段。采用Apache-2.0许可,要求Rust 1.70及以上版本。
client_rust - Rust 语言的高性能指标收集库
GithubOpen MetricsPrometheusRust客户端库开源项目监控
client_rust 是一个遵循 Open Metrics 规范的 Rust 客户端库,用于应用程序指标收集。该库具备类型安全、高性能和无 unsafe 代码等特点,支持计数器、仪表盘、直方图等多种指标类型,适用于微服务、分布式系统等场景的性能监控。通过 client_rust,运维人员可使用 Prometheus 等系统有效监控应用。该项目持续努力实现对 Open Metrics 规范的完全兼容,便于开发者进行全面的指标采集。
MixFormer - 基于迭代混合注意力的端到端目标跟踪框架
GithubMixFormer开源项目注意力机制深度学习目标追踪计算机视觉
MixFormer是一种创新的端到端目标跟踪框架,采用目标-搜索混合注意力(MAM)骨干网络和角点头部结构,实现了无需显式集成模块的紧凑跟踪流程。这种无后处理方法在LaSOT、GOT-10K和TrackingNet等多个基准测试中表现卓越,并在VOT2020上取得0.584的EAO成绩。项目开源了代码、模型和原始结果,为目标跟踪研究领域提供了宝贵资源。
habitat-sim - 高性能3D模拟器,支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器,支持室内外3D扫描和CAD模型,并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述,专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS,多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用,适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
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