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Similari

Rust实现的高性能多目标跟踪框架

Similari是一个Rust实现的多目标跟踪框架,提供Python接口。它支持构建SORT、DeepSORT等复杂跟踪系统,内置卡尔曼滤波、非极大值抑制等算法。Similari适用于对象具有多个动态观测值的跟踪任务,可实现高效并行处理。与基于Python和NumPy的跟踪器相比,Similari通常具有更高的性能。

boxmot - BoxMOT:支持分割、目标检测和姿态估计的多对象跟踪模块
BoxMOTGithubYolov8多目标跟踪姿态估计开源项目目标检测
BoxMOT项目提供可插拔的多对象跟踪模块,支持分割、目标检测和姿态估计。提供适用于各种硬件配置的跟踪方法,包括CPU和GPU。兼容多种ReID模型及Yolov8、Yolo-NAS、YOLOX等目标检测模型,并通过快速实验脚本提高实验效率。
kdtree-rs - Rust实现的K维树库 支持快速空间索引和邻近搜索
GithubKdTreeRust开源项目数据结构最近邻查找空间索引
kdtree-rs是一个Rust语言实现的K维树库,用于快速空间索引和最近邻查找。该库提供API支持多维点数据的添加和最近邻点查询。kdtree-rs在性能测试中表现良好,适用于需要高效空间数据结构的项目。这个开源库采用Apache 2.0和MIT双重许可。
MOTSFusion - 将3D多目标跟踪与场景重建融合的创新算法
3D重建GithubKITTI数据集MOTSFusion开源项目目标跟踪计算机视觉
MOTSFusion项目提出了一种创新的多目标跟踪算法,通过融合3D跟踪和场景重建技术来提高准确性。该算法利用立体图像、光流和视差信息,结合分割网络和检测器,实现对车辆和行人的精确跟踪。项目在KITTI MOTS数据集上展现了优异性能,并开源了完整代码。这种方法为自动驾驶等应用中的多目标跟踪提供了新的思路。
arrow-rs - Rust实现的Apache Arrow和Parquet高性能数据处理库
Apache ArrowGithubParquetRust开源项目数据处理
arrow-rs是Apache Arrow和Apache Parquet的Rust原生实现,提供高效的列式内存格式和数据处理功能。项目包含Arrow核心数据结构、Flight IPC协议、对象存储、Parquet文件格式等组件。每月发布更新,支持高性能数据分析和处理,适用于构建各类大数据应用。
SportsLabKit - 专业体育分析工具包 实现比赛视频数据化
GithubSportsLabKit体育分析开源项目数据处理目标跟踪计算机视觉
SportsLabKit是一个开源的体育分析工具包,可将比赛视频转换为可分析的数据。目前主要用于足球领域,计划扩展到其他运动。核心功能包括高性能追踪、灵活架构、2D场地校准和数据封装,便于进行运动员追踪和数据分析。该项目集成了SORT、DeepSORT、ByteTrack等多种追踪算法,支持YOLOv8等检测模型,为研究人员和开发者提供了灵活的开发环境。SportsLabKit正在持续开发中,旨在提供更多计算机视觉工具和统一的数据表示方法。
SimplerEnv - 模拟环境下的真实机器人操作策略评估框架
GithubSimplerEnv仿真环境开源项目机器人操作真实世界评估策略评估
SimplerEnv 是一个基于 SAPIEN 模拟器和 ManiSkill2 基准的开源项目,为真实机器人操作策略评估提供高效可扩展的模拟环境。它包含视觉匹配和变体聚合两种评估方法,支持 RT-1 和 Octo 等策略的测试,并允许添加新的机器人和环境。该项目旨在推动真实到模拟评估技术的发展,为机器人操作策略研究提供标准化的评估工具。
rust-web-framework-comparison - Rust Web框架综合对比 助力开发者选择适合工具
GithubRustWASMweb框架前端开发开源项目服务器框架
本项目对比多个稳定版Rust Web框架,包括前端WASM、服务器和客户端框架。对比内容涵盖框架特性、活跃度、下载量等关键指标,以及虚拟DOM、SSR等技术细节。此对比旨在帮助开发者了解Rust Web生态,为选择合适框架提供有价值的参考。适用于前端应用和后端服务开发的Rust工具都可在此找到。
speed-camera - 基于计算机视觉的开源运动目标速度测量系统
GithubOpenCVPythonSpeed Camera开源项目树莓派物体运动追踪
speed-camera是一个基于Python和OpenCV的开源运动目标速度测量系统。它支持树莓派、Windows和Unix平台,兼容多种摄像头,可自动检测和跟踪画面中最大移动物体并计算速度。系统提供灵活配置、数据记录和Web界面,适用于交通监控等场景。此外还集成了数据分析、图表生成等管理工具,方便用户进行后续处理。
nokhwa - Rust跨平台网络摄像头库简单易用
GithubRust开源库开源项目摄像头视频捕捉跨平台
nokhwa是一个跨平台Rust网络摄像头库,支持Linux、Windows、Mac和Web浏览器。它提供多种后端如Video4Linux、MSMF和AVFoundation,实现帧捕获、设备查询和图像解码等功能。nokhwa通过高级API和低级访问,结合灵活的特性配置,使开发者能够便捷地创建摄像头应用。
robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架,提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务,支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台,降低了前沿研究的门槛。
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