Similari

Rust实现的高性能多目标跟踪框架

Similari 多目标跟踪 Rust框架 Python绑定性能优化 Github 开源项目

Similari是一个Rust实现的多目标跟踪框架,提供Python接口。它支持构建SORT、DeepSORT等复杂跟踪系统,内置卡尔曼滤波、非极大值抑制等算法。Similari适用于对象具有多个动态观测值的跟踪任务,可实现高效并行处理。与基于Python和NumPy的跟踪器相比,Similari通常具有更高的性能。

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介绍相关项目

candle - Rust语言打造的高性能机器学习框架

CandleGPU支持GithubRust开源项目机器学习框架模型推理

Candle是一款基于Rust开发的机器学习框架,专注于性能优化和易用性。它支持GPU加速计算,提供LLaMA、Stable Diffusion等多种AI模型示例。Candle采用类PyTorch的简洁语法,支持模型训练和自定义操作。该框架具有优化的CPU和CUDA后端,同时支持WebAssembly。作为一个轻量级但功能强大的框架,Candle适用于机器学习应用的快速开发和部署。

stable-fast - 优化HuggingFace Diffusers推理性能的轻量级框架

CUDADiffusersGithubPyTorchStable FastTorchScript开源项目

stable-fast是一个优化HuggingFace Diffusers推理性能的轻量级框架，支持NVIDIA GPU。相比TensorRT和AITemplate需要几十分钟的编译时间，stable-fast仅需几秒钟即可完成模型编译。主要特色包括动态形状、低精度计算和多种算子融合。它还兼容ControlNet和LoRA，并支持最新的StableVideoDiffusionPipeline，是加速PyTorch推理的有效工具。

salvo - Rust 语言打造的高性能轻量级 Web 框架

GithubHTTP协议RustSalvoWeb框架后端开发开源项目

Salvo 框架采用 Rust 语言开发，具有高性能和简洁设计特点。它支持 HTTP1/2/3 协议，提供统一的中间件接口和灵活的路由系统。框架集成了 WebSocket、WebTransport 和 OpenAPI 功能，并支持通过 ACME 自动获取 TLS 证书。Salvo 易于上手，开发者只需掌握基本 Rust 知识即可快速构建可靠的 Web 后端服务。

rerun - 多模态数据时间序列可视化SDK

GithubRerunSDK可视化多模态数据开源开源项目

Rerun是一个开源的多模态数据可视化SDK，支持C++、Python和Rust编程语言。它能够记录和处理图像、张量、点云和文本等多种数据类型，并提供实时流式传输到Rerun Viewer或保存为文件的功能。这个工具特别适合机器人、仿真和计算机视觉等领域的开发者，有助于深入理解复杂的时间序列数据处理过程。

mmyolo - YOLO算法与实时对象识别工具包

GithubMMYOLOOpenMMLabYOLO系列算法实例分割开源项目目标检测

MMYOLO是一个基于PyTorch和MMDetection的开源工具包，专注于YOLO系列算法，适用于对象检测和旋转对象检测任务。该项目提供统一的基准测试、详细文档和模块化设计，便于用户构建和扩展模型。支持YOLOv5实例分割和YOLOX-Pose等功能，显著提升训练速度，并在RTMDet模型上实现了先进的性能。

faiss - 快速向量搜索与聚类库

FaissGPU加速Github向量相似度搜索开源项目聚类高维向量

Faiss是一个开源的高性能向量搜索和聚类库，专为大规模数据集设计。它支持多种索引方法，能够在搜索速度、结果质量和内存使用之间实现平衡。Faiss适用于推荐系统、图像检索等机器学习应用，可处理从小型到超大规模的向量数据。该库由Meta AI研究团队开发，提供C++和Python接口，支持CPU和GPU计算，为高维向量处理提供了高效解决方案。

criterion.rs - 统计驱动的 Rust 基准测试库

Criterion.rsGithubRust开源项目微基准测试性能优化统计分析

Criterion.rs 是一个 Rust 基准测试库，提供统计分析和图表生成功能。它能精确检测和测量性能变化，支持稳定版 Rust，使用简便且结果可靠。开发者可借助 Criterion.rs 优化代码性能，及时发现性能退化问题。

datmo - 2D激光雷达移动物体检测跟踪系统

GithubLIDAR开源项目数据关联机器人目标检测目标跟踪

datmo是一款为配备2D激光雷达的机器人平台设计的移动物体检测跟踪系统。它可准确估算矩形物体的位置、速度、方向和尺寸。系统使用自适应断点检测算法聚类，搜索式矩形拟合算法提取L形，并结合卡尔曼滤波器进行运动和形状跟踪。datmo兼容ROS，提供可视化功能，适用于自动驾驶和移动机器人领域的物体跟踪。

rust-crc32fast - Rust实现的快速SIMD加速CRC32校验和库

CRC32校验和GithubRust库SIMD加速crc32fast开源项目性能优化

rust-crc32fast是一个高效的CRC32校验和计算库，采用SIMD指令集加速。该库提供简洁API，支持x86和aarch64架构优化，性能出色。支持no_std环境，经过模糊测试和内存安全检查。适用于需要快速CRC32计算的Rust项目，是一个轻量且可靠的选择。

ort - 使用Rust实现的高性能ONNX Runtime包装器

GPU加速GithubONNX RuntimeRustort开源项目机器学习推理

ort 是一个基于 Rust 的非官方 ONNX Runtime 1.18 包装器，能够加速 CPU 和 GPU 上的机器学习推理与训练。提供详细的指导文档、API参考和示例，并支持从 v1.x 迁移到 v2.0。Twitter、Bloop 和 Supabase 等项目均在使用ort。可通过 Discord 或 GitHub 讨论获取支持，欢迎在 Open Collective 上进行赞助。

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