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#GenSim
GenSim - 利用大型语言模型实现机器人仿真任务自动生成
GenSim
机器人模拟
任务生成
大语言模型
GPT
Github
开源项目
GenSim项目通过大型语言模型生成仿真环境和任务。用户可使用Gradio Demo和GPTs进行互动。本仓库提供安装及使用指南,涵盖任务生成、添加、移除,及LLM微调等。GenSim还支持多任务训练基准测试,多种生成和训练脚本。项目代码位于GitHub,供用户反馈和交流。
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