#Rapier

Rapier是一套用Rust编写的2D和3D物理引擎，适用于游戏、动画和机器人技术领域。该项目包含rapier2d、rapier3d、rapier2d-f64和rapier3d-f64四个crate，由Dimforge组织开发并维护。作为开源项目，Rapier提供高性能的物理模拟功能，并配有详细文档和示例代码。项目拥有活跃的社区，为Rust开发者提供物理引擎解决方案。