Kaolin库提供多种3D表示形式的PyTorch API，包含模块化可微渲染、快速转换、数据加载、3D检查点、可微摄像机和光照API等GPU优化操作。版本0.16.0新增Simplicits方法用于弹性模拟和四元数数学功能，优化工作流程。用户可通过教程快速使用新API进行模型可视化。