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#3D价值地图
VoxPoser:基于语言模型的可组合3D价值地图用于机器人操作
2 个月前
VoxPoser是一种创新的机器人操作方法,通过大型语言模型和视觉语言模型实现零样本轨迹合成。本文深入探讨了VoxPoser的工作原理、技术亮点及其在机器人操作领域的重要意义。
VoxPoser
机器人操作
语言模型
3D价值地图
轨迹合成
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
VoxPoser
VoxPoser是一个3D机器人操作轨迹合成系统,结合大型语言模型和视觉语言模型实现零样本任务执行。该项目在RLBench环境中实现,无需训练数据即可生成复杂操作轨迹。系统通过语言模型程序(LMPs)递归生成代码,分解指令并为子任务组合价值图。VoxPoser包含接口、规划器和控制器等核心组件,用于规划和执行机器人操作任务。
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