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#4DMOS
4DMOS: 基于稀疏4D卷积的3D LiDAR数据中移动物体分割技术
2 个月前
4DMOS是一种创新的3D LiDAR数据处理方法,利用稀疏4D卷积实现了高效准确的移动物体分割。该方法在自动驾驶等领域具有重要应用价值,可以有效区分移动和静态物体,为导航和场景理解提供关键信息。
4DMOS
LiDAR
移动物体分割
稀疏4D卷积
语义KITTI
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
4DMOS
4DMOS是一个基于稀疏4D卷积的3D LiDAR数据移动物体分割项目。该方法通过MinkowskiEngine处理点云序列,提取时空特征实现移动目标识别。项目开源了预训练模型、Docker环境和使用说明,支持在SemanticKITTI数据集上应用。研究成果发表于IEEE RA-L,为自动驾驶和机器人导航提供了新的技术方案。
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