#Active Objects

QP/C是一款开源实时嵌入式框架，基于异步事件驱动的Active Objects模型。该框架提供安全的并发编程模式，支持分层状态机，内置多种实时内核。QP/C可独立运行于单片机或配合传统RTOS使用，广泛应用于医疗设备到武器系统等多领域。框架提供完整文档和示例，支持开源及商业双重许可，适合各类嵌入式系统开发。