#AMASS数据集

RoHM是一个基于扩散模型的人体运动重建系统。它可以从含噪声和遮挡的输入数据中，在统一的全局坐标系下重建完整合理的人体运动。该系统将任务分为全局轨迹和局部运动两部分，并采用创新的条件模块捕捉二者关联。RoHM在多个标准数据集上表现优异，为人体运动重建研究提供了新的解决方案。

AvatarPoser是一项突破性的全身姿态预测技术，仅需头部和手部运动数据即可在世界坐标系中准确估计全身姿态。该方法结合Transformer编码器和运动解耦技术，通过逆运动学优化生成逼真动作。AvatarPoser在大型动作捕捉数据集上表现出色，并具备实时推理能力，为元宇宙应用中的全身虚拟形象控制提供了实用解决方案。