#Apple Vision Pro

Merton是一款基于AI技术的沟通辅助系统，为语言和运动功能受限人士设计。系统包括一个直观的沟通板，用户可通过眼动选择短语或自定义消息，借助Apple Vision Pro实现语音输出。AI系统能根据过往交互预测用户的下一句话，进一步提高沟通速度。此外，其创新的疼痛追踪功能让用户能仅凭眼球移动精确定位疼痛部位。Merton大幅提升了沟通效率和准确性，为难以正常交流的群体提供了有效的表达方式。

该项目实现了Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人的功能。通过逆运动学和图像传输技术，实现了双手和双臂的精确控制。项目提供了详细的环境配置指南，涵盖Isaac Gym模拟环境和本地流媒体设置。代码基于TeleVision框架，针对Unitree机器人进行了优化。这一解决方案为人形机器人远程操作开辟了新途径，具有广阔的应用前景。