ARKitScenes
ARKitScenes是一个创新的3D室内场景理解数据集，利用移动RGB-D技术捕获数据。作为首个采用广泛可用深度传感器的RGB-D数据集，它涵盖了1,661个独特场景的5,047次捕获。数据集提供原始和处理后的数据、高分辨率深度图及手动标注的3D定向边界框。此外，项目还包含3D物体检测和RGB-D引导上采样的辅助脚本，为推进室内场景理解技术和应对真实世界挑战提供了宝贵资源。
