Bag Database是一个开源的ROS bag文件管理Web应用。它可以自动监控目录、解析元数据，并提供Web界面用于搜索、下载和处理bag文件。该工具还包含REST API，支持自动化操作。Bag Database旨在提高ROS项目的文件管理效率，适用于各类ROS开发环境。