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#行为规划
DriveMLM: 基于大语言模型的自动驾驶新范式
2 个月前
DriveMLM是一个基于多模态大语言模型的自动驾驶框架,通过将语言决策与车辆控制命令对齐,实现了在真实模拟器中的闭环自动驾驶。本文详细介绍了DriveMLM的设计思路、核心功能及其在自动驾驶领域的重要意义。
DriveMLM
自动驾驶
大语言模型
行为规划
多模态
Github
开源项目
2 个月前
DriveMLM: 多模态大语言模型与自动驾驶行为规划的对齐
2 个月前
DriveMLM是一个基于大语言模型的自动驾驶框架,能够在真实模拟器中实现闭环自动驾驶。该框架通过标准化决策状态、利用多模态大语言模型进行行为规划、设计有效的数据引擎等创新方法,成功实现了语言决策与车辆控制的对接,为自动驾驶领域的大语言模型应用开辟了新的方向。
DriveMLM
自动驾驶
大语言模型
行为规划
多模态
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
DriveMLM
DriveMLM是一个创新的自动驾驶框架,融合了大语言模型技术。该框架通过标准化决策状态、采用多模态大语言模型进行行为规划,并设计数据引擎收集训练数据,实现了在真实模拟环境中的闭环自动驾驶。在CARLA Town05 Long测试中,DriveMLM获得76.1分的驾驶得分,比Apollo基准高出4.7分。这一成果为大语言模型在自动驾驶领域的应用提供了新的研究方向。
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