热门
导航
快讯
推荐文章
热门
导航
快讯
推荐文章
#BEVFusion
BEVFusion: 革新性的多传感器融合框架
2 个月前
BEVFusion是一种创新的多任务多传感器融合框架,通过统一的鸟瞰图表示实现了LiDAR和相机数据的高效融合,在3D目标检测和BEV地图分割等任务上取得了显著的性能提升。
BEVFusion
多传感器融合
自主驾驶
3D目标检测
鸟瞰图表示
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
bevfusion
BEVFusion是一个有效的多任务多传感器融合框架,通过在共享的鸟瞰视角表示空间中统一多模态特征,解决了传统点级融合方法的局限性。其优化的视角转换和显著降迟特性使其在各种3D感知任务中表现出色。该框架在提升3D物体检测和BEV图分割性能的同时,大幅降低计算成本,树立了新行业标杆。
查看
使用协议
隐私政策
广告服务
投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com
@2024 懂AI
·
鲁ICP备2024100362号-6
·
鲁公网安备37021002001498号