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#相机标定
ILCC: 革新性的激光雷达与相机标定技术
2 个月前
探索ILCC (Intensity-based Lidar Camera Calibration) 技术,一种基于强度的激光雷达与相机标定方法,为自动驾驶和机器人视觉领域带来突破性进展。
LiDAR
相机标定
点云处理
计算机视觉
3D重建
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开源项目
2 个月前
相关项目
3dv_tutorial
3dv_tutorial是一个开源的3D视觉入门教程,面向初学者和开发者。教程结合理论讲解和OpenCV实践,涵盖单视图、双视图和多视图几何等主题。通过简洁的示例代码和应用实例,帮助理解3D视觉基本原理并实现相关应用。教程内容包括相机标定、姿态估计、特征匹配、三维重建等,适合各类人群学习使用。
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ILCC
ILCC是一个开源项目,提供基于激光反射强度的3D激光雷达和相机自动外参标定方法。项目功能包括点云分割、棋盘格检测、角点提取和外参优化,支持多种激光雷达型号。ILCC适用于全景和单目相机标定,提供3D点云可视化工具。项目附有使用说明和示例数据,便于研究人员使用。
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