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ChatSim

ChatSim项目通过LLM与Agent协作，实现可编辑的自主驾驶场景模拟。集成的3D高斯溅射技术使背景渲染速度提升，每30秒渲染50帧，前景渲染效率也因多进程并行处理大幅度提高。该项目适用于Ubuntu系统，依赖Blender、Pytorch和CUDA工具，并支持OpenAI和NVIDIA AI模型API。详细的安装步骤和数据处理指南帮助用户轻松上手，优化自主驾驶模拟效果。