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ROS2与Rust的完美结合:探索ros2_rust项目

2 个月前
Cover of ROS2与Rust的完美结合:探索ros2_rust项目

相关项目

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socket.io-client-java
Socket.IO-client Java是一个从JavaScript客户端移植而来的Socket.IO客户端库。该库兼容Socket.IO服务器3.x和4.x版本,为Java和Android应用提供实时双向事件通信功能。项目提供详细文档和示例,支持开源贡献,旨在不断优化功能和性能。
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client-go
作为Istio APIs的Go语言客户端库,client-go简化了Kubernetes集群中Istio资源的管理。兼容Go 1.11+,支持获取最新或特定版本。此库与Istio官方版本保持一致,是操作Istio资源的实用工具。
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notion-sdk-py
notion-sdk-py 是一个简单易用的 Notion API 客户端库,作为官方 JavaScript SDK 的 Python 版本。它提供同步和异步客户端,支持全面的 API 端点访问。该库集成了错误处理、日志记录和实用函数,方便开发者将 Notion 功能整合到 Python 应用中。兼容 Python 3.7 及以上版本,适合开发各类 Notion 相关应用。
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auth-js
auth-js是一个为Supabase Auth API设计的同构JavaScript客户端库。该库提供注册、登录和登出等基本认证功能,支持自定义fetch实现,适用于多种环境。auth-js拥有详细文档和TypeDoc支持,可帮助开发者快速集成认证系统。
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google-api-go-client
google-api-go-client是Go语言生态中的开源官方Google API客户端库,提供自动生成的API,覆盖URL缩短器、Google Sheets等多种服务。支持多种授权方式,包括Google应用程序默认凭据、JSON密钥文件和自定义OAuth2 TokenSource。虽处于维护模式,仍持续提供关键bug修复和安全更新,是开发Google服务应用的可靠开源工具。
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StreamPot
StreamPot是一个开源的媒体处理框架,为应用程序提供媒体转换功能。它支持视频裁剪、音频提取和格式转换等操作。开发者可通过API轻松集成媒体处理功能,适用于工作流程中需要媒体转换的项目。StreamPot提供本地部署和托管版本两种使用方式,目前仍处于早期开发阶段。
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supabase-flutter
Supabase Flutter是一个开源的Flutter客户端库,用于快速构建可扩展的实时应用。该库提供身份验证、实时数据同步和存储管理等功能,支持开发者创建高性能Flutter应用。项目包含详细文档和教程,适合不同经验水平的开发者使用。Supabase Flutter旨在提高开发效率,帮助开发者更快地实现应用功能。作为开源项目,它欢迎社区贡献,持续改进和扩展其功能。
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matrix-rust-sdk
matrix-rust-sdk是一个基于Rust开发的Matrix客户端库。它包含高级客户端、无IO状态机和加密模块,适应多样化开发场景。该项目支持Swift、Kotlin和JavaScript等语言绑定,现处于alpha阶段。采用Apache-2.0许可,要求Rust 1.70及以上版本。
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client_rust
client_rust 是一个遵循 Open Metrics 规范的 Rust 客户端库,用于应用程序指标收集。该库具备类型安全、高性能和无 unsafe 代码等特点,支持计数器、仪表盘、直方图等多种指标类型,适用于微服务、分布式系统等场景的性能监控。通过 client_rust,运维人员可使用 Prometheus 等系统有效监控应用。该项目持续努力实现对 Open Metrics 规范的完全兼容,便于开发者进行全面的指标采集。
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