TD-MPC2是一种可扩展的基于模型的强化学习算法，在104个连续控制任务中展现出色性能。该算法使用317M参数的单一模型可执行80个跨领域任务。项目提供300多个模型检查点和多任务数据集，支持状态和像素输入，为模型强化学习研究提供重要资源。