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#控制策略
Rex-Gym: 开源四足机器人的OpenAI Gym环境
2 个月前
Rex-Gym是一个为开源四足机器人SpotMicro设计的OpenAI Gym环境,旨在促进四足机器人的强化学习研究和开发。本文深入探讨了Rex-Gym的特性、应用场景及其在机器人学习领域的重要性。
Rex
OpenAI Gym
控制策略
四足机器人
强化学习
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
rex-gym
rex-gym是一个开源项目,致力于通过强化学习和OpenAI Gym环境训练3D打印四足机器人,实现模拟训练到真实执行的无缝迁移。支持命令行操作、多种训练模式和地形模拟,旨在测试并提升控制策略的适应性。rex-gym不仅适用于教育和研发领域,其丰富的仿真环境和控制策略在实际应用中也已展示出显著的适应性和效果。
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