小行星是太阳系形成早期的岩石残留物,它们为科学家们提供了了解太阳系起源和演化的宝贵线索。本文将深入探讨小行星的形成、组成、分布以及对地球的潜在影响,同时介绍人类探索小行星的最新进展。