#Depth based PV2BEV

本文全面探讨了视觉驱动的鸟瞰视角(BEV)感知技术的应用和最新进展。文章覆盖了多个数据集、几何转换以及网络架构，展示了在逆向透视投影、深度转换和网络基础的PV2BEV转换领域的研究成果。还总结了从MLP到Transformer等现代架构在3D检测和语义分割任务上的表现，并提供了详细的时间线和基准测试结果，帮助读者理解和利用这些技术在自动驾驶等相关领域。