这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案，总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机，结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计，可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境，方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。