Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目，提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发，成本低于350欧元，适合学校教学。Thor高625mm，负载750g，配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计，所有文件以知识共享方式发布，促进技术传播和创新。