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#端到端驾驶
NAVSIM: 先进的无反应自动驾驶车辆模拟与测试平台
2 个月前
NAVSIM是一个创新的数据驱动型自动驾驶车辆模拟和测试平台,通过简化的鸟瞰图抽象来高效评估端到端驾驶性能,为自动驾驶技术的发展提供了重要工具。
NAVSIM
自动驾驶
仿真
基准测试
端到端驾驶
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2 个月前
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navsim
NAVSIM是一个创新的自动驾驶仿真与评估系统。它通过简化的场景鸟瞰图抽象来收集端到端驾驶指标,采用开环计算方法平衡效率和闭环评估一致性。该系统支持多种代理模型,提供标准化数据集,为自动驾驶研究提供高效可靠的评估工具。NAVSIM的非反应式设计和数据驱动方法有助于推进自动驾驶技术的发展。
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