rest980项目创建了一个HTTP服务器，将dorita980库的功能转换为REST API，用于控制Roomba 900系列、980、i7和i7+扫地机器人。支持本地和云端API，实现清扫、停止、暂停等操作。项目还包含实时地图显示功能，便于监控清扫进度。支持Docker部署，配置灵活，适合智能家居应用。