#FreeRTOS

STM32FreeRTOS是一个为STM32微控制器移植的FreeRTOS库，提供9.x和10.x系列版本。该库支持灵活配置，包括用户自定义设置、默认配置文件和额外配置选项。它集成了基于Newlib的线程安全堆分配实现，并在多种STM32开发板上进行了广泛测试。STM32FreeRTOS为嵌入式开发提供实时操作系统支持，可与Arduino环境兼容。