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#全身控制器
UMI on Legs: 让操作策略在四足机器人上实现移动化
2 个月前
UMI on Legs 是一个创新的框架,结合了真实世界的人类示范和仿真训练的全身控制器,为机器狗提供了一种可扩展的操作技能学习方法。这个框架使得现有的视觉-运动策略可以轻松地移植到四足机器人上,实现操作策略的移动化。
UMI on Legs
机器人操作
四足机器人
全身控制器
视觉运动策略
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
umi-on-legs
UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器,实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件,为机器人操作研究提供综合解决方案。
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