jetson-rdma-picoevb项目展示了基于FPGA的GPUDirect RDMA最小化实现。该项目允许PCIe设备直接访问CUDA内存，实现CUDA与PCIe设备间零拷贝数据共享。支持Jetson AGX Xavier、Drive AGX Xavier和装有CUDA驱动的PC。项目涵盖FPGA配置、Linux驱动和用户应用，提供完整RDMA测试环境。