graph-cut-ransac
Graph-Cut RANSAC是一种用于同源矩阵、基础矩阵和6D姿态估计的鲁棒性算法。它已包括在OpenCV中,并支持通过pip安装Python封装,或通过CMake编译C++源码。该算法的应用示例可通过Jupyter Notebook进行演示,主要依赖Eigen、CMake和OpenCV库,适用于现代编译器。