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#硬件控制
artoo
Artoo是一个基于Ruby的机器人编程框架,提供简洁而强大的DSL用于机器人和物理计算。它支持Arduino、树莓派等多种硬件平台,具备RESTful API和WebSocket功能。Artoo支持测试驱动开发,便于编写和测试机器人代码。该框架适用于构建各类机器人系统。
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